Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-09d [2008/12/14 18:30]
jsi08
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-09d [2019/06/27 15:50]
Linia 1: Linia 1:
-==== Laboratorium nr. 2==== 
- 
-Złożyliśmy robota według dołączonej instrukcji, dodaliśmy jedynie sensor odległości umożliwiając Irkowi omijanie przeszkód. 
- 
-{{:​pl:​mindstorms:​studenci:​przedmioty:​jsi:​jsi2008:​irek_lab2_930_zdj1.jpg?​200|}} 
-{{:​pl:​mindstorms:​studenci:​przedmioty:​jsi:​jsi2008:​irek_lab2_930_zdj2.jpg?​200|}} 
- 
- 
-W pierwszej wersji naszego algorytmu omijanie polegało na zmianie kierunku jazdy o 90 stopni w odległości 20 cm przed przeszkodą. 
- 
-{{:​pl:​mindstorms:​studenci:​przedmioty:​jsi:​jsi2008:​irek_lab2_930_1.png|}} 
- 
- 
-Uznaliśmy ten schemat za banalny i postanowiliśmy zrobić lepsze omijanie. Irek po "​zobaczeniu"​ przeszkody powinien skręcić w lewo przejechać kawałek, skręcić w prawo przejechać kawałek, skręcić w prawo przejechać kawałek (...Ufff) skręcić w lewo i w efekcie znaleźć się na swoim pierwotnym torze. 
- 
-Zbudowaliśmy następujący schemat blokowy: 
- 
-{{:​pl:​mindstorms:​studenci:​przedmioty:​jsi:​jsi2008:​irek_lab2_930_2.jpg?​800|}} 
- 
- 
-I obawiamy się ze znaleźliśmy błąd w środowisku NXT :), otóż po wykonaniu omijania Irek postanawiał po raz drugi wykonać to samo omijanie, tak jakby znowu widział przed sobą przeszkodę. Spędziliśmy nad drobnymi modyfikacjami programu i jego parametrów 30 minut bez efektu i żadnego pomysłu na błąd z naszej strony. 
-Instrukcja switch otrzymywała drugi raz informację od sensora że Irek napotkał przeszkodę (dwa razy słyszeliśmy wydawany dźwięk przez bloczek sound który dodaliśmy w ramach testu). 
- 
  
pl/mindstorms/studenci/przedmioty/jsi/jsi2008/jsi20081210-09d.txt · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0