Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-09d [2008/12/14 18:08] jsi08 szkielet |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-09d [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:irek_lab2_930_omijanie1.png|}}==== Laboratorium nr. 2==== | + | ==== Laboratorium nr. 2==== |
| Złożyliśmy robota według dołączonej instrukcji, dodaliśmy jedynie sensor odległości umożliwiając Irkowi omijanie przeszkód. | Złożyliśmy robota według dołączonej instrukcji, dodaliśmy jedynie sensor odległości umożliwiając Irkowi omijanie przeszkód. | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:irek_lab2_930_zdj1.jpg|}} | + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:irek_lab2_930_zdj1.jpg?200|}} |
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:irek_lab2_930_zdj2.jpg|}} | + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:irek_lab2_930_zdj2.jpg?200|}} |
| - | W pierwszej wersji naszego algorytmu omijanie polegało na zmianie kierunku jazdy o 90 stopni w odległości 20 cm przed przeszkodą. | + | W pierwszej wersji naszego algorytmu omijanie polegało na zmianie kierunku jazdy o 90 stopni w odległości 20 cm przed przeszkodą, algorytm zadziałał bezbłędnie, choć mamy pewne zastrzeżenia co do dokładności sensora odległości. |
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:irek_lab2_930_1.png|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:irek_lab2_930_1.png|}} | ||
| + | |||
| Uznaliśmy ten schemat za banalny i postanowiliśmy zrobić lepsze omijanie. Irek po "zobaczeniu" przeszkody powinien skręcić w lewo przejechać kawałek, skręcić w prawo przejechać kawałek, skręcić w prawo przejechać kawałek (...Ufff) skręcić w lewo i w efekcie znaleźć się na swoim pierwotnym torze. | Uznaliśmy ten schemat za banalny i postanowiliśmy zrobić lepsze omijanie. Irek po "zobaczeniu" przeszkody powinien skręcić w lewo przejechać kawałek, skręcić w prawo przejechać kawałek, skręcić w prawo przejechać kawałek (...Ufff) skręcić w lewo i w efekcie znaleźć się na swoim pierwotnym torze. | ||
| - | |||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:irek_lab2_930_omijanie1.png|}} | ||
| Zbudowaliśmy następujący schemat blokowy: | Zbudowaliśmy następujący schemat blokowy: | ||
| - | <tu bedzie schemacik> | + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:irek_lab2_930_2.jpg?800|}} |
| - | + | ||
| - | I obawiamy się ze znaleźliśmy błąd w środowisku NXT :), otóż po wykonaniu omijania Irek postanawiał po raz drugi wykonać to samo omijanie, tak jakby znowu widział przed sobą przeszkodę. Spędziliśmy nad drobnymi modyfikacjami programu i jego parametrów (stąd też bloczek sound) 30 minut bez efektu i żadnego pomysłu na błąd z naszej strony. | + | |
| - | Instrukcja switch otrzymywała drugi raz informację od sensora że Irek napotkał przeszkodę (dwa razy słyszeliśmy wydawany dźwięk przez bloczek sound). | + | |
| + | I obawiamy się ze znaleźliśmy błąd w środowisku NXT :), otóż po wykonaniu omijania Irek postanawiał po raz drugi wykonać to samo omijanie, tak jakby znowu widział przed sobą przeszkodę. Spędziliśmy nad drobnymi modyfikacjami programu i jego parametrów 30 minut bez efektu i żadnego pomysłu na błąd z naszej strony. | ||
| + | Instrukcja switch otrzymywała drugi raz informację od sensora że Irek napotkał przeszkodę (dwa razy słyszeliśmy wydawany dźwięk przez bloczek sound który dodaliśmy w ramach testu). | ||
| + | Z ważniejszych zasadzek jakie mogą Cię spotkać to opcja "Wait for Completion" odznaczenie jej powoduje równoległe wykonywanie się bloczków, zastosowaliśmy to przy zmianie kierunku jazdy, lewy i prawy silnik jednocześnie kręciły się w przeciwnych kierunkach. | ||
