Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11a [2008/12/17 14:32] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11a [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ==== ===== LABORATORIUM 2 ===== ==== | ||
| - | |||
| - | ---- | ||
| - | |||
| - | ===== OPIS ROBOTA i ALGORYTMU ===== | ||
| - | |||
| - | * Zadaniem naszym było zbudować i zaprogramować robota tak żeby wykonywał określone zadania.\\ | ||
| - | * Zbudowaliśmy robota w oparciu o instrukcje umieszczając na jego przedzie czujnik\\ odległości od przeszkody (sonar).\\ | ||
| - | * Zaprogramowany robot jedzie do przodu do momentu napotkania na przeszkodę (sonar wykrywa przeszkodę\\ w odległości 25cm). W tym momencie robot zatrzymuje się, wydaje sygnał dźwiękowy i jedzie 20cm do tyłu\\ po czym cofa w jego prawą stronę tak żeby znaleźć inną możliwą trasę przejazdu. | ||
| - | \\ | ||
| - | ===== ALGORYTM ===== | ||
| - | |||
| - | * Na poniższym obrazku widać zaprogramowany algorytm. Pętla loop obejmuje switch na bazie detekcji sonaru. | ||
| - | \\ \\ | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi1_kpt.jpg|}} | ||
| - | \\ \\ | ||
| - | ===== DZIAŁANIE ALGORYTMU ===== | ||
| - | |||
| - | * Robot w trakcie starć z innymi pojazdami nie wykazywał serca do walki ale jak widać na zamieszczonym poniżej filmiku zapędzony w kozi róg potrafił znaleźć wyjście z sytuacji. | ||
| - | \\ \\ | ||
| - | |||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi_kpt.swf|}} | ||
| - | |||
| - | \\ \\ | ||
| - | ===== NAPOTKANE PROBLEMY I WNIOSKI ===== | ||
| - | |||
| - | * Nie napotkaliśmy większych problemów w trakcie składania i programowania robota. Nie było problemu z doczepieniem sonaru do konstrukcji tak żeby był stabilny i prawidłowo odczytywał odległości. Programowanie algorytmów wydawało się jednak momentami mało intuicyjne zwłaszcza przy równoległym użytkowaniu kilku czujników.\\ | ||
| - | * Czas nie pozwolił na dokończenie pozostałych algorytmów, na przyszłość na pewno sporym ułatwieniem przy tym ćwiczeniu byłoby umieszczenie małego poradnika jak używać bloczków w programie do realizowania najbardziej podstawowych funkcji. | ||
| - | |||
| - | ===== PLIKI PROJEKTÓW ===== | ||
| - | \\ | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:patrol.rar|}} | ||
