To jest stara wersja strony!
===== LABORATORIUM 2 =====
OPIS ROBOTA i ALGORYTMU
Zadaniem naszym było zbudować i zaprogramować robota tak żeby wykonywał określone zadania.
Zbudowaliśmy robota w oparciu o instrukcje umieszczając na jego przedzie czujnik
odległości od przeszkody (sonar).
Zaprogramowany robot jedzie do przodu do momentu napotkania na przeszkodę (sonar wykrywa przeszkodę
w odległości 25cm). W tym momencie robot zatrzymuje się, wydaje sygnał dźwiękowy i jedzie 20cm do tyłu
po czym cofa w jego prawą stronę tak żeby znaleźć inną możliwą trasę przejazdu.
ALGORYTM
DZIAŁANIE ALGORYTMU
NAPOTKANE PROBLEMY I WNIOSKI
Nie napotkaliśmy większych problemów w trakcie składania i programowania robota. Nie było problemu z doczepieniem sonaru do konstrukcji tak żeby był stabilny i prawidłowo odczytywał odległości. Programowanie algorytmów wydawało się jednak momentami mało intuicyjne zwłaszcza przy równoległym użytkowaniu kilku czujników.
Czas nie pozwolił na dokończenie pozostałych algorytmów, na przyszłość na pewno sporym ułatwieniem przy tym ćwiczeniu byłoby umieszczenie małego poradnika jak używać bloczków w programie do realizowania najbardziej podstawowych funkcji.
PLIKI PROJEKTÓW