Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11b [2008/12/14 10:25] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11b [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | Grupa Maciej Dudek, Grzegorz Stopa i gościnnie Grzegorz Dydo-Rożniecki. | ||
| - | Zestaw Gienek | ||
| - | |||
| - | ====== Algorytmy ====== | ||
| - | W czasie zajęć zbudowaliśmy robota według instrukcji oraz wykonaliśmy 2 algorytmy poruszania się. | ||
| - | ===== 1. Ucieczka od problemów ===== | ||
| - | ==== Opis algorytmu ==== | ||
| - | Najpierw stworzyliśmy prosty program z czujnikiem zbliżeniowym. Gienek po zbliżeniu się do przeszkody na odległość 15cm, skrecał w prawo o 90º. | ||
| - | |||
| - | ==== Wykonanie ==== | ||
| - | {{http://dudek.best.krakow.pl/AiR/JSI/lab2_alg.png}} | ||
| - | ===== 2. Szał ===== | ||
| - | ==== Opis algorytmu ==== | ||
| - | Drugi program był już bardziej skomplikowany. Oprócz skręcania przy zbliżeniu do przeszkody, Gienek na klaśnięcie zaczynał jeździć do tyłu, Czujnik dotykowy na wysięgniku zamontowanym z tyłu po zarejestrowaniu dotknięcia zaczynał jazdę do przodu. | ||
| - | |||
| - | ==== Wykonanie ==== | ||
| - | {{http://dudek.best.krakow.pl/AiR/JSI/lab2_alg2.png}} | ||
| - | |||
| - | == Ciekawostki == | ||
| - | Gienek zyskał miano Gienka pogromcy, który siał postrach w śród innych Mindstormsów. | ||
| - | |||
| - | ====== Spostrzeżenia ====== | ||
| - | ===== Korzystanie z czujników ===== | ||
| - | Przy korzystaniu z algorytmu "Szał" Gienek chwilami zachowywał się nieprzewidywalnie. Było to spowodowane sposobem obsługi czujnika dźwięku i dotykowego (sekwencyjne, najpierw czekamy na obsługę dźwięku, a później czekamy na obsługę dotyku). | ||
| - | |||
| - | ====== Problemy ====== | ||
| - | ===== GUI ===== | ||
| - | Jedynym problemem, na który natrafiliśmy, to tworzenie równoległych ścieżek algorytmu w LEGO MINDSTORMS NXT. | ||
| - | |||
| - | ====== Wnioski ====== | ||
| - | ===== Czujniki ===== | ||
| - | Każdy czujnik obsługiwać równolegle z innymi, szczególnie czujniki zapewniające bezpieczeństwo naszego podopiecznego Gienka. | ||
