Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11c [2008/12/14 22:02] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11c [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| + | === Laboratorium nr. 2 === | ||
| ---- | ---- | ||
| === Budowa prostego robota mobilnego: === | === Budowa prostego robota mobilnego: === | ||
| Linia 11: | Linia 12: | ||
| \\ | \\ | ||
| ---- | ---- | ||
| - | === Projektowaniem prostego algorytmu: === | + | === Projektowanie prostego algorytmu: === |
| - | tekst | + | Mimo starań budowa robota zajęła nam sporo czasu, dlatego zabrakło go troszkę na pisanie bardziej skomplikowanych algorytmów. Udało nam się stworzyć 2 proste algorytmy. |
| + | \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | **Algorytm 1:** | ||
| + | \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | **Opis algorytmu:** | ||
| + | Głównym zadaniem jakie miał spełniać algorytm było wykonanie 4 okrążeń robota po trajektorii kwadratu. | ||
| + | \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:algorytm1.jpg|}} | ||
| + | \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | **Algorytm 2:** | ||
| + | \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | **Opis algorytmu:** | ||
| + | Głównym zadaniem jakie miał spełniać algorytm był ruch robota po trajektorii kwadratu w nieskończonej pętli. Dodatkowym zadaniem było reagowanie robota na napotkane przeszkody. Po na potkaniu przeszkody w odległości 5 cm lub mniejszej robot miał się wycofywać i zaczynać ruch od początku. Do wykrycia przeszkody wykorzystaliśmy czujnik odległości. Ruch robota rozpoczynał się po naciśnięciu czujnika dotyku. | ||
| + | \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | Plik algorytmu: | ||
| + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:patrol-n.rbt|}} | ||
| + | \\ | ||
| + | ---- | ||
| === Integracja i testowanie: === | === Integracja i testowanie: === | ||
| + | Skopiliśmy się głównie na testowaniu czujnika reagującego na dotyk oraz czujnika odległości. Czujnik dotyku reagował z dość niską częstotliwością, natomiast czujnik odległości czasami reagował wcześniej, czasami później niż zadana odległość. | ||
| + | \\ | ||
| + | ---- | ||
| + | === Problemy: === | ||
| + | * Podczas testowania algorytmu napotkaliśmy dziwny problem. Chcieliśmy aby robot reagował na bodźce od razu bez kończenia aktualnie wykonywanego ruchu. Robot zawsze kończył ruch a następnie wykonywał czynności, które były odpowiedzią na bodziec z czujnika. Problem udało się nam rozwiązać opcją „Wait for Completion”. | ||
| + | * Następnym problemem było wykorzystanie czujnika odległości. Zauważyliśmy że zbyt bliskie położenie przeszkody powoduje to że nie działa on tak jak powinien - nie reaguje. | ||
| + | * Rozdzielenie niektórych klocków jest strasznie trudne i trzeba się chwilkę pomocować. | ||
| - | === Ewaluacja i wnioski: === | + | ---- |
| + | === Wnioski: === | ||
| + | * Należy robota budować szybciej bo jest strasznie mało czasu. | ||
| + | * Tworzenie algorytmów w programie Mindstorms NTX Software jest bardzo przyjemne chociaż niestety niektóre elementy i opcje nie są do końca intuicyjne. | ||
| - | === Propozycje rozszerzenia wiki: === | + | ---- |
| + | === Propozycja rozszerzenia wiki: === | ||
| + | * Dodanie krótkich tutoriali dotyczących pisania prostych algorytmów w programie Mindstorms NTX. | ||
| + | * Dodanie informacji o problematycznych opcjach takich jak: „Wait for Completion” którą ciężko było nam zauważyć. | ||
| - | === Załączone pliki: === | ||
