Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11c [2008/12/14 22:29] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11c [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| + | === Laboratorium nr. 2 === | ||
| ---- | ---- | ||
| === Budowa prostego robota mobilnego: === | === Budowa prostego robota mobilnego: === | ||
| Linia 11: | Linia 12: | ||
| \\ | \\ | ||
| ---- | ---- | ||
| - | === Projektowaniem prostego algorytmu: === | + | === Projektowanie prostego algorytmu: === |
| - | Mimo starań budowa robota zajęła nam sporo czasu, dlatego zabrakło go troszkę na pisanie bardziej skomplikowanych algorytmów. | + | Mimo starań budowa robota zajęła nam sporo czasu, dlatego zabrakło go troszkę na pisanie bardziej skomplikowanych algorytmów. Udało nam się stworzyć 2 proste algorytmy. |
| \\ | \\ | ||
| \\ | \\ | ||
| - | **Algorytm:** | + | **Algorytm 1:** |
| \\ | \\ | ||
| \\ | \\ | ||
| **Opis algorytmu:** | **Opis algorytmu:** | ||
| - | Głównym zadaniem jakie miał spełniać nasz algorytm był ruch robota do przodu i w momencie napotkania przeszkody wycofanie się z obrotem do tyłu i dalszy ruch do przodu. Testowaliśmy rożne opcje dołączonego oprogramowania zanim udało nam się otrzymać zamierzony efekt. | + | Głównym zadaniem jakie miał spełniać algorytm było wykonanie 4 okrążeń robota po trajektorii kwadratu. |
| \\ | \\ | ||
| - | === Integracja i testowanie: === | ||
| - | Skopiliśmy się głównie na testowaniu czujnika reagującego na dotyk oraz czujnika odległości. | ||
| - | |||
| - | **Problemy:** | ||
| \\ | \\ | ||
| - | * Podczas testowania algorytmu napotkaliśmy dziwny problem. Chcieliśmy aby robot reagował na bodźce od razu bez kończenia aktualnie wykonywanego ruchu. Niestety nie udało się nam obejść tego problemu. Robot zawsze kończył ruch a następnie wykonywał czynności, które były odpowiedzią na bodziec z czujnika. | + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:algorytm1.jpg|}} |
| \\ | \\ | ||
| - | === Ewaluacja i wnioski: === | + | \\ |
| + | **Algorytm 2:** | ||
| + | \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | **Opis algorytmu:** | ||
| + | Głównym zadaniem jakie miał spełniać algorytm był ruch robota po trajektorii kwadratu w nieskończonej pętli. Dodatkowym zadaniem było reagowanie robota na napotkane przeszkody. Po na potkaniu przeszkody w odległości 5 cm lub mniejszej robot miał się wycofywać i zaczynać ruch od początku. Do wykrycia przeszkody wykorzystaliśmy czujnik odległości. Ruch robota rozpoczynał się po naciśnięciu czujnika dotyku. | ||
| + | \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | Plik algorytmu: | ||
| + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:patrol-n.rbt|}} | ||
| + | \\ | ||
| + | ---- | ||
| - | === Propozycje rozszerzenia wiki: === | + | === Integracja i testowanie: === |
| + | Skopiliśmy się głównie na testowaniu czujnika reagującego na dotyk oraz czujnika odległości. Czujnik dotyku reagował z dość niską częstotliwością, natomiast czujnik odległości czasami reagował wcześniej, czasami później niż zadana odległość. | ||
| + | \\ | ||
| + | ---- | ||
| + | === Problemy: === | ||
| + | * Podczas testowania algorytmu napotkaliśmy dziwny problem. Chcieliśmy aby robot reagował na bodźce od razu bez kończenia aktualnie wykonywanego ruchu. Robot zawsze kończył ruch a następnie wykonywał czynności, które były odpowiedzią na bodziec z czujnika. Problem udało się nam rozwiązać opcją „Wait for Completion”. | ||
| + | * Następnym problemem było wykorzystanie czujnika odległości. Zauważyliśmy że zbyt bliskie położenie przeszkody powoduje to że nie działa on tak jak powinien - nie reaguje. | ||
| + | * Rozdzielenie niektórych klocków jest strasznie trudne i trzeba się chwilkę pomocować. | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | === Wnioski: === | ||
| + | * Należy robota budować szybciej bo jest strasznie mało czasu. | ||
| + | * Tworzenie algorytmów w programie Mindstorms NTX Software jest bardzo przyjemne chociaż niestety niektóre elementy i opcje nie są do końca intuicyjne. | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | === Propozycja rozszerzenia wiki: === | ||
| + | * Dodanie krótkich tutoriali dotyczących pisania prostych algorytmów w programie Mindstorms NTX. | ||
| + | * Dodanie informacji o problematycznych opcjach takich jak: „Wait for Completion” którą ciężko było nam zauważyć. | ||
| - | === Załączone pliki: === | ||
