Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11c [2008/12/15 04:31] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11c [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 24: | Linia 24: | ||
| \\ | \\ | ||
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:algorytm1.jpg|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:algorytm1.jpg|}} | ||
| - | \\ | ||
| \\ | \\ | ||
| \\ | \\ | ||
| Linia 38: | Linia 37: | ||
| \\ | \\ | ||
| ---- | ---- | ||
| + | |||
| === Integracja i testowanie: === | === Integracja i testowanie: === | ||
| Skopiliśmy się głównie na testowaniu czujnika reagującego na dotyk oraz czujnika odległości. Czujnik dotyku reagował z dość niską częstotliwością, natomiast czujnik odległości czasami reagował wcześniej, czasami później niż zadana odległość. | Skopiliśmy się głównie na testowaniu czujnika reagującego na dotyk oraz czujnika odległości. Czujnik dotyku reagował z dość niską częstotliwością, natomiast czujnik odległości czasami reagował wcześniej, czasami później niż zadana odległość. | ||
| - | |||
| - | **Problemy:** | ||
| \\ | \\ | ||
| + | ---- | ||
| + | === Problemy: === | ||
| * Podczas testowania algorytmu napotkaliśmy dziwny problem. Chcieliśmy aby robot reagował na bodźce od razu bez kończenia aktualnie wykonywanego ruchu. Robot zawsze kończył ruch a następnie wykonywał czynności, które były odpowiedzią na bodziec z czujnika. Problem udało się nam rozwiązać opcją „Wait for Completion”. | * Podczas testowania algorytmu napotkaliśmy dziwny problem. Chcieliśmy aby robot reagował na bodźce od razu bez kończenia aktualnie wykonywanego ruchu. Robot zawsze kończył ruch a następnie wykonywał czynności, które były odpowiedzią na bodziec z czujnika. Problem udało się nam rozwiązać opcją „Wait for Completion”. | ||
| * Następnym problemem było wykorzystanie czujnika odległości. Zauważyliśmy że zbyt bliskie położenie przeszkody powoduje to że nie działa on tak jak powinien - nie reaguje. | * Następnym problemem było wykorzystanie czujnika odległości. Zauważyliśmy że zbyt bliskie położenie przeszkody powoduje to że nie działa on tak jak powinien - nie reaguje. | ||
| * Rozdzielenie niektórych klocków jest strasznie trudne i trzeba się chwilkę pomocować. | * Rozdzielenie niektórych klocków jest strasznie trudne i trzeba się chwilkę pomocować. | ||
| + | ---- | ||
| === Wnioski: === | === Wnioski: === | ||
| * Należy robota budować szybciej bo jest strasznie mało czasu. | * Należy robota budować szybciej bo jest strasznie mało czasu. | ||
| * Tworzenie algorytmów w programie Mindstorms NTX Software jest bardzo przyjemne chociaż niestety niektóre elementy i opcje nie są do końca intuicyjne. | * Tworzenie algorytmów w programie Mindstorms NTX Software jest bardzo przyjemne chociaż niestety niektóre elementy i opcje nie są do końca intuicyjne. | ||
| + | ---- | ||
| === Propozycja rozszerzenia wiki: === | === Propozycja rozszerzenia wiki: === | ||
| * Dodanie krótkich tutoriali dotyczących pisania prostych algorytmów w programie Mindstorms NTX. | * Dodanie krótkich tutoriali dotyczących pisania prostych algorytmów w programie Mindstorms NTX. | ||
