Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11d [2008/12/14 17:37] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11d [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
====== 10.12.2008 Środa 11:00 ====== | ====== 10.12.2008 Środa 11:00 ====== |
====== Maksymilian Piasecki, Jan Pollak, Mariusz Sokołowski ====== | ====== Maksymilian Piasecki, Jan Pollak, Mariusz Sokołowski ====== |
* W trakcie zajęć zbudowaliśmy robota wg. własnego pomysłu. Robot był konstrukcyjnie zbliżony do przykładu z instrukcji Quickstart. Do wykrywania przeszkód użyliśmy czujnika odległości. | |
* Algorytm sterujący robotem działał w następujący sposób: Robot posuwał się do przodu o określoną liczbę liczbę obrotów silnika sprawdzając czy nie ma przednim przeszkody, następnie zakręcał pod kątem prostym, w przypadku napotkania przeszkody robot cofał się a następnie obrał się i kontynuował jazdę w przeciwnym kierunku. | * W trakcie zajęć zbudowaliśmy robota wg. własnego pomysłu. Robot był konstrukcyjnie zbliżony do przykładu z instrukcji Quickstart. Do wykrywania przeszkód użyliśmy sonaru. |
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:dsc02225.jpg|}} |
| |
| * Algorytm sterujący robotem działał w następujący sposób: Robot posuwał się do przodu o określoną liczbę liczbę obrotów silnika sprawdzając czy nie ma przed nim przeszkody, następnie zakręcał pod kątem prostym, w przypadku napotkania jej robot cofał się a następnie obracał się i kontynuował jazdę w przeciwnym kierunku. |
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:prog.png|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:prog.png|}} |
| |
* Podczas prób problemem okazał się czujnik odległości, który w przypadku zakrycia go zachowywał się tak, jak gdyby nic się przednim nie znajdowało. Rozwiązaniem okazało się zbudowania zderzaka przed robotem, dzięki czemu zawsze była zachowana odległość od przeszkody. | * Podczas prób problemem okazał się czujnik odległości, który w przypadku zakrycia go zachowywał się tak, jak gdyby nic się przednim nie znajdowało. Rozwiązaniem okazało się zbudowania zderzaka przed robotem, dzięki czemu zawsze była zachowana odległość od przeszkody. |
| |
| * Na stronie laboratorium użyteczne byłoby więcej informacji na temat komunikacji z robotem przez Bluetooth. |
| |
| * Program {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:mpjpms.zip|}} |
| |
| |