Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11d [2008/12/14 17:45] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11d [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
====== Maksymilian Piasecki, Jan Pollak, Mariusz Sokołowski ====== | ====== Maksymilian Piasecki, Jan Pollak, Mariusz Sokołowski ====== |
| |
* W trakcie zajęć zbudowaliśmy robota wg. własnego pomysłu. Robot był konstrukcyjnie zbliżony do przykładu z instrukcji Quickstart. Do wykrywania przeszkód użyliśmy czujnika odległości. | * W trakcie zajęć zbudowaliśmy robota wg. własnego pomysłu. Robot był konstrukcyjnie zbliżony do przykładu z instrukcji Quickstart. Do wykrywania przeszkód użyliśmy sonaru. |
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:dsc02225.jpg|}} |
| |
* Algorytm sterujący robotem działał w następujący sposób: Robot posuwał się do przodu o określoną liczbę liczbę obrotów silnika sprawdzając czy nie ma przed nim przeszkody, następnie zakręcał pod kątem prostym, w przypadku napotkania jej robot cofał się a następnie obracał się i kontynuował jazdę w przeciwnym kierunku. | * Algorytm sterujący robotem działał w następujący sposób: Robot posuwał się do przodu o określoną liczbę liczbę obrotów silnika sprawdzając czy nie ma przed nim przeszkody, następnie zakręcał pod kątem prostym, w przypadku napotkania jej robot cofał się a następnie obracał się i kontynuował jazdę w przeciwnym kierunku. |