Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-08c [2009/01/13 21:26] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-08c [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 7: | Linia 7: | ||
| ---- | ---- | ||
| **Konstrukcja robota:** | **Konstrukcja robota:** | ||
| - | Robot został skonstruowany w sposób standardowy, odpowiadający instrukcji dołączonej do zestawu. Jedynym rozszerzeniem było dołączenie części mogącej posłużyć do podnoszenia kulki. | + | Robot został skonstruowany w sposób standardowy, odpowiadający instrukcji dołączonej do zestawu. Rozszerzenia polegały na dołączeniu części mogącej posłużyć do podnoszenia kulki oraz czujnika ultradźwiękowego mającego posłużyć do wykrycia zbliżania się do ściany. Dołączone zostały również widoczne na zdjęciach ale nie używane inne sensory. |
| ---- | ---- | ||
| **Zdjęcia robota:** | **Zdjęcia robota:** | ||
| Linia 15: | Linia 15: | ||
| ---- | ---- | ||
| **Realizacja:** | **Realizacja:** | ||
| - | Udało się zrealizować zadanie przedstawione w punkcie "Zadanie do wykonania", tzn. robot był w stanie podjechać do kulki, podnieść ją i pozostawić w innym miejscu. Jednak jakość tych czynności pozostawiała wiele do życzenia. Robot był w stanie podnieść kulkę tylko jeśli znajdowała się ona na skonstruowanym przez kolegów i użyczonym nam stojaku. | + | Udało się zrealizować zadanie przedstawione w punkcie "Zadanie do wykonania", tzn. robot był w stanie podjechać do kulki, podnieść ją i pozostawić w innym miejscu. Jednak jakość tych czynności pozostawiała wiele do życzenia. Robot był w stanie podnieść kulkę tylko jeśli znajdowała się ona na skonstruowanym przez kolegów z zespołu Agatka i użyczonym nam specjalnym stojaku. |
| ---- | ---- | ||
| **Załączone pliki:** | **Załączone pliki:** | ||
| ---- | ---- | ||
| - | Plik z programem: | + | Plik z programem w środowisku LEGO: |
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:progr2.zip|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:progr2.zip|}} | ||
