Zadanie do wykonania: Zadanie polegało na złożeniu i zaprogramowaniu robota tak, aby mógł wykonać następujące czynności: podjechanie do leżącej pod ścianą kulki i zatrzymanie się dzięki sygnałowi z czujnika ultradźwiękowego, zabranie kulki, przemieszczenie się w inne miejsce, pozostawienie zabranej kulki.

Konstrukcja robota: Robot został skonstruowany w sposób standardowy, odpowiadający instrukcji dołączonej do zestawu. Rozszerzenia polegały na dołączeniu części mogącej posłużyć do podnoszenia kulki oraz czujnika ultradźwiękowego mającego posłużyć do wykrycia zbliżania się do ściany.

Zdjęcia robota:

Realizacja: Udało się zrealizować zadanie przedstawione w punkcie „Zadanie do wykonania”, tzn. robot był w stanie podjechać do kulki, podnieść ją i pozostawić w innym miejscu. Jednak jakość tych czynności pozostawiała wiele do życzenia. Robot był w stanie podnieść kulkę tylko jeśli znajdowała się ona na skonstruowanym przez kolegów z zespołu Agatka i użyczonym nam stojaku.

Załączone pliki:

Plik z programem w środowisku LEGO: progr2.zip