Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja Nowa wersja Both sides next revision | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-09a [2008/12/22 14:21] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-09a [2008/12/22 14:57] jsi08 |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | === Sprawozdnie z laboratorium nr 3 === | + | === Sprawozdanie z laboratorium nr 3 === |
| ---- | ---- | ||
| + | \\ | ||
| **Nazwa robota:** IREK \\ | **Nazwa robota:** IREK \\ | ||
| **Data wykonania:** 17.12.2008 (środa, godzina 9:30) \\ | **Data wykonania:** 17.12.2008 (środa, godzina 9:30) \\ | ||
| **Autorzy:** Damian Dudzinski, Szymon Frenkel, Maciej Fabia \\ | **Autorzy:** Damian Dudzinski, Szymon Frenkel, Maciej Fabia \\ | ||
| + | \\ | ||
| ---- | ---- | ||
| - | * W czasie zajęć złożylismy robota (pająk, robot kroczący) według instrukcji: \\ | + | \\ |
| + | * W czasie zajęć złożylismy robota (pająk, robot kroczący) według instrukcji: \\ | ||
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:pajak1.jpg|}}\\ | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:pajak1.jpg|}}\\ | ||
| + | ryc. 1 Bez czujnika\\ | ||
| + | \\ | ||
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:pajak2.jpg|}}\\ | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:pajak2.jpg|}}\\ | ||
| + | ryc. 2 Z Czujnikiem ultrasonogrfaicznym, widok z drugiej strony\\ | ||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | * Ze wzgledu na to, ze złożenie robota zajeło nam trochę czasu, nie zdążyliśmy zaimplementowac jakiegoś bardziej złożonego algorytmu. Robot "kroczył", aż do napotaknia jakiejś przeszkody, następnie skręcał o 90° i szedł dalej :\\ | ||
| + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:pajak.jpg|}}\\ | ||
| + | ryc. 3 Algorytm poruszania się \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | * Propozycja udoskonalenia wiki: robot kroczący daje większe możliwości w pokonywaniu przeszkód, związanymi z nierównościami terenu, dlatego warto dołożyć jakieś ćwiczenie, gdzie byłby to główny problemem. Nasz pająk różnie sobie radził z powierzchnią swetra jednego z nas :). \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | * Plik z algorytmem: {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:pajak930.rbt|}} | ||
| + | |||
