To jest stara wersja strony!


Konstrukcja

Na ostatnich laboratoriach Hanio przybrał postać TriBota wyposażonego we wszystkie czujniki (niewykorzystywane jednak jednocześnie w każdym z programów).

Po skończeniu budowy robota wyglądał on tak:

Programy

FIXME - dokładniejsze opisy

Algorytm 1 - Grabber

Dojazd do obiektu, złapanie i wycofanie po złapaniu.

Algorytm 2 - LightSensor

Dojazd do obiektu, złapanie i wycofanie po złapaniu, obrót, jazda do momentu najechania nad ciemną linię, zatrzymanie, wypuszczenie obiektu.

Algorytm 3 - SoundControl

Jak wyżej z tą różnicą że złapanie obiektu odbywa się po zarejestrowaniu dźwięku o natężeniu powyżej zadanego.

Algorytm 4 - LocateObject

Robot zaczyna jechać jeżeli znajdzie w odległości nie większej niż 4 cale obiekt (przynajmniej tak chyba jest w instrukcji).

Załączniki

pl/mindstorms/studenci/przedmioty/jsi/jsi2008/jsi20081217-09b.1229907422.txt.gz · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:57 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0