To jest stara wersja strony!
Konstrukcja
Na ostatnich laboratoriach Hanio przybrał postać TriBota wyposażonego we wszystkie czujniki (niewykorzystywane jednak jednocześnie w każdym z programów).
Po skończeniu budowy robota wyglądał on tak:
Programy
- dokładniejsze opisy
Algorytm 1 - Grabber
Dojazd do obiektu, złapanie i wycofanie po złapaniu.
Algorytm 2 - LightSensor
Dojazd do obiektu, złapanie i wycofanie po złapaniu, obrót, jazda do momentu najechania nad ciemną linię, zatrzymanie, wypuszczenie obiektu.
Algorytm 3 - SoundControl
Jak wyżej z tą różnicą że złapanie obiektu odbywa się po zarejestrowaniu dźwięku o natężeniu powyżej zadanego.
Algorytm 4 - LocateObject
Robot zaczyna jechać jeżeli znajdzie w odległości nie większej niż 4 cale obiekt (przynajmniej tak chyba jest w instrukcji).
Załączniki