Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-09d [2009/01/20 12:32] jsi08 utworzono |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-09d [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | |||
| - | ====== Laboratorium nr.3 - zaawansowane programowanie w LEGO ====== | ||
| - | |||
| - | ===== 1. Wstęp ===== | ||
| - | |||
| - | Celem laboratorium było zbudowanie złożonego robota, wykorzystując instukcje znajdujące się w zakładce "Robo center". Na potrzeby laboratorium zdecydowałem się na robota z zakładki "animals" o nazwie Spike. | ||
| - | |||
| - | ===== 2. Przebieg laboratorium ===== | ||
| - | |||
| - | ==== a) Budowa robota ==== | ||
| - | |||
| - | |||
| - | Konstrukcja robota była o wiele bardziej pracochłonna niż jego poprzedników z poprzednich zajęć. Jako, że w pojedynkę musiałem zbudować robota i zaprogramować jego działanie, nie udało mi się zbudować ogona skorpiona, co ograniczało wykorzystanie jego możliwości. Zbudowany przeze mnie robot wyglądał następująco: | ||
| - | |||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:rus1.jpg?500x500|rys.1 "Spike"}} | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:rus2.jpg?500x500|rys.2 "Spike"}} | ||
| - | |||
| - | ==== b) Programowanie robota ==== | ||
| - | |||
| - | |||
| - | Ze względu na to, że zostało mało czasu, zająłem się programowaniem robota. Najbardziej interesowało mnie przetestowanie ciekawie zrealizowanego mechanizmu poruszania się robota. W związku z tym dwa algorytmy, które przetestowałem były związane z poruszaniem się i obracaniem się robota. | ||
| - | |||
| - | Pierwszy z nich realizował reagowanie robota na dźwięki. Robot po usłyszeniu dźwięku miał zareagować własnym sygnałem po czym wycofać się: | ||
| - | |||
| - | {{pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:rus.rbt}} | ||
| - | |||
| - | Drugi program miał realizować omijanie przeszkód: | ||
| - | |||
| - | {{pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:rus2.rbt}} | ||
| - | |||
| - | W przypadku obu programów robot nie poruszał się idealnie w linii prostej. Trudno mi powiedzieć czy było to winą złej konstrukcji robota, złego algorytmu, czy może jakiegoś uszkodzenia mechanicznego. | ||
| - | |||
| - | ===== 3. Wnioski ===== | ||
| - | |||
| - | Najistotniejszym wnioskiem, który wyciągnąłem podczas tego ćwiczenia jest to, że w przypadku bardziej złożonych algorytmów czy robotów, zrealizowanie w pojedynkę postawionych zadań jest właściwie niemożliwe. Bardzo żałuje, że nie zdążyłem zbudować ogona robota, gdyż obok mechanizmu poruszania się robota, wyglądał na moduł pozwalający na realizację najciekawszych zadań. | ||
