Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-09d [2009/01/20 12:32] jsi08 utworzono |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-09d [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 21: | Linia 21: | ||
| Ze względu na to, że zostało mało czasu, zająłem się programowaniem robota. Najbardziej interesowało mnie przetestowanie ciekawie zrealizowanego mechanizmu poruszania się robota. W związku z tym dwa algorytmy, które przetestowałem były związane z poruszaniem się i obracaniem się robota. | Ze względu na to, że zostało mało czasu, zająłem się programowaniem robota. Najbardziej interesowało mnie przetestowanie ciekawie zrealizowanego mechanizmu poruszania się robota. W związku z tym dwa algorytmy, które przetestowałem były związane z poruszaniem się i obracaniem się robota. | ||
| - | Pierwszy z nich realizował reagowanie robota na dźwięki. Robot po usłyszeniu dźwięku miał zareagować własnym sygnałem po czym wycofać się: | + | Pierwszy z nich realizował reagowanie robota na dźwięki. Robot po usłyszeniu dźwięku miał zareagować własnym sygnałem po czym wycofać się.Drugi program miał realizować omijanie przeszkód. Oba programy znajdują się w spakowanym archiwum: |
| - | {{pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:rus.rbt}} | + | {{https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/_media/pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:lab3.rar}} |
| - | + | ||
| - | Drugi program miał realizować omijanie przeszkód: | + | |
| - | + | ||
| - | {{pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:rus2.rbt}} | + | |
| W przypadku obu programów robot nie poruszał się idealnie w linii prostej. Trudno mi powiedzieć czy było to winą złej konstrukcji robota, złego algorytmu, czy może jakiegoś uszkodzenia mechanicznego. | W przypadku obu programów robot nie poruszał się idealnie w linii prostej. Trudno mi powiedzieć czy było to winą złej konstrukcji robota, złego algorytmu, czy może jakiegoś uszkodzenia mechanicznego. | ||
