Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-11c [2008/12/19 16:31] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-11c [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | === Laboratorium 3 === | ||
| - | ---- | ||
| - | === Prezentacja robota: === | ||
| - | |||
| - | W tym tygodniu mięliśmy o wiele ułatwione zadanie. Nie musieliśmy sami budować robota, bo zrobili to koledzy z wcześniejszej grupy. Nam przypadło zadanie napisania algorytmów sterowania dla Gienia. Po wejściu do sali byliśmy pod wrażeniem tworów jakie zostawili nasi koledzy. Roboty wykonane zgodnie z instrukcjami producenta Lego robiły wrażenie swoim wyglądem. Trzeba przyznać że na samodzielne wymyślenie podobnych konstrukcji należało by poświęcić bardzo dużo czasu, a na to nie pozwalają jedynie półtoragodzinne zajęcia. Czas przy robotach płynie bardzo szybko - a strasznie dużo pomysłów przychodzi do głowy i niestety tylko nieliczne można przetestować. W tym tygodniu współpracowaliśmy razem z Gieniem, który przy pomocy kolegów zamienił się w dźwig. Bardzo ciekawie został wymyślony mechanizm poruszania ramieniem i zamykania chwytaka, co przez chwilę z zainteresowaniem analizowaliśmy. Dodatkowo Gieniu miał zamontowane dwa czujniki: czujnik światła i czujnik dotyku, które wykorzystalismy w naszych algorytmach. | ||
| - | |||
| - | **Zdjęcia Gienia** | ||
| - | |||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:gienek_-_dzwig_1.jpg}}{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:gienek_-_dzwig_2.jpg|}}{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:gienek_-_dzwig_3.jpg|}} | ||
| - | ---- | ||
| - | |||
| - | === Projektowanie algorytmów: === | ||
| - | |||
| - | Nasze algorytmy budowaliśmy w oparciu o gotowce z pomocy dostarczonej z oprogramowaniem. Dodaliśmy także kilka naszych modyfikacji, które sprawiły że w naszej opinii algorytmy działały bardziej naturalnie. | ||
| - | |||
| - | **Algorytm I** | ||
| - | |||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:galg-1d.png|}} | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
