Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-11c [2008/12/21 00:07] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-11c [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
| |
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg-4.rbt|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg-4.rbt|}} |
| |
| |
**Algorytm V** | **Algorytm V** |
| |
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg-5.rbt|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg-5.rbt|}} |
| |
| Widząc jak Gienio świetnie sobie radzi postanowiliśmy uwiecznić jego prace ;) |
| \\ |
| [[http://pl.youtube.com/watch?v=27lS8LX-vjs|Gienio lubi czerwony]] |
| \\ |
| [[http://pl.youtube.com/watch?v=CDOvcV2DQr4|Gienio nie lubi niebieskiego]] |
| |
---- | ---- |
| |
=== Integracja i testowanie: === | === Integracja i testowanie: === |
| |
Po napisaniu algorytmu przychodził czas na testowanie tego co stworzyliśmy. Nie mięliśmy w tym tygodniu większych problemów, a te co napotkaliśmy znajdują się opisane niżej. | Po napisaniu algorytmu przychodził czas na testowanie tego co stworzyliśmy. Testowaliśmy każdy algorytm dla różnych ustawień początkowych ramienia oraz różnych wysokości stojaków. Nie mięliśmy w tym tygodniu większych problemów, a te co napotkaliśmy znajdują się opisane niżej. |
| |
---- | ---- |
=== Problemy: === | === Problemy: === |
| |
* Mieliśmy problem ze stojakami na piłki. Te których opis budowy został zamieszczony w instrukcji były bardzo niestabilne i za wysokie tak że ramię robota nie mogło się swobodnie ruszać. Problem rozwiązaliśmy wykorzystując krótsze klocki z których były zbudowane stojaki. | * Mieliśmy problem ze stojakami na piłki. Te których opis budowy został zamieszczony w instrukcji były bardzo niestabilne i za wysokie tak że ramię robota nie mogło się swobodnie ruszać. Problem rozwiązaliśmy wykorzystując krótsze klocki z których były zbudowane stojaki. |
| * Na początku pracy Gienia stwierdziliśmy że podczas ruchu ramienia coś jest nie tak gdyż było słychać dziwne odgłosy stukania i zgrzytania. Było to spowodowane zapewne niedokładnością wykonania Gienia przez kolegów z grupy poprzedniej. My postanowiliśmy oszczędzić Gieniowi cierpienia i lekko zmodyfikowaliśmy jego konstrukcję tak alby działał jak należy. |
| |
---- | ---- |
| |
* Mimo niedoskonałości czujniki zarówno dotykowy jak i koloru są wystarczająco niezawodne. Spełniają swoje zadanie w 100% bez większych problemów. | * Mimo niedoskonałości czujniki zarówno dotykowy jak i koloru są wystarczająco niezawodne. Spełniają swoje zadanie w 100% bez większych problemów. |
| |
| |
---- | ---- |