To jest stara wersja strony!
Cel
Celem była konstrukcja robota wg instrukcji oraz zapoznanie się z możliwościami sterowania robotem za pomocą Prologu z użyciem PLNXT.
Konstrukcja
Postanowiliśmy zbudować robota TriBot zamiast modelu z instrukcji QuickStart, aby nadać robotowi większą funkcjonalność.
Algorytm
Budowa robota
Nasz Jasio został wyposażony w mikrofon, czujnik dotyku oraz szczęki do chwytania kuli. Nie umieściliśmy pozostałych czujników z powodu braku czasu na testowanie. Kula została osadzona na przygotowanej platformie. Robot został przekazany następnej grupie laboratoryjnej.
Program w Prologu
Nasza realizacja algorytmu magazyniera:
[jakoś muszę tu wsadzić code bock]!
Problemy
Czasami Jasio robił się niegrzeczny:
Wykonywał przypadkowe ruchy
Nie wykonywał wgranego programu
Nie dał się sterować z konsoli
Powodem mogło być niezakończenie poprzedniego programu.
Ponowne uruchomienie powłoki swipl załatwiło sprawę - Jasio znów był grzeczny.
Podsumowanie
Prolog pozwala na programowanie robota w sposób bardziej efektywny. Najważniejszą zaletą jest modelowanie zachowania robota z użyciem reguł. Ponadto Prolog daje możliwość pełniejszej kontroli dzięki lepszemu wykorzystaniu czujników.
Propozycje
Dobrym pomysłem byłoby organizowanie zawodów dla zainteresowanych studentów, polegających nie na budowie robotów, lecz pisaniu programów w prologu działających na konkretnym/tak samo zbudowanym robocie i spełniających zadane cele. Udział w zawodach byłby udokumentowany w życiorysie robota na aiWiki.