Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090114-09a [2009/01/21 01:35] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090114-09a [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
| |
| |
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:franek14-01-09.jpg?250|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:franek14-01-09.jpg?220|}} |
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:franek2_14-01-09.jpg?250|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:franek2_14-01-09.jpg?220|}} |
| |
| |
* czujnika dźwięku | * czujnika dźwięku |
* czujnika dotyku | * czujnika dotyku |
| |
| |
Najpierw zapoznaliśmy się z podstawowymi poleceniami API robota: | Najpierw zapoznaliśmy się z podstawowymi poleceniami API robota: |
| |
=== Wnioski === | === Wnioski === |
Po zatrzymaniu algorytmu kilkukrotnie musieliśmy restartować SWIPL, ponieważ robot nie reagował na próby ponownego nawiązania połączenia. Przyczyną były prawdopodobnie wątki stworzone przez trigger_create. Mimo to naszym zdaniem PLNXT daje większe możliwości niż standardowe środowisko graficzne LEGO. | Po zatrzymaniu algorytmu kilkukrotnie musieliśmy restartować SWIPL, ponieważ robot blokował się w momencie, kiedy po ucieczce miał znów jechać do przodu. Nie reagował wtedy na próby ponownego nawiązania połączenia - przyczyną były prawdopodobnie wątki stworzone przez trigger_create. Mimo to naszym zdaniem PLNXT daje większe możliwości niż standardowe środowisko graficzne LEGO. |
| |