Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090114-11a [2009/01/18 17:17] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090114-11a [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 5: | Linia 5: | ||
| ====== Przebieg Ćwiczenia ====== | ====== Przebieg Ćwiczenia ====== | ||
| - | * Wykożystywana w tym ćwiczeniu konstrukcja robota, nie jest szczególnie istotna, warto nadmienić, że robot był samojezdy oraz posiadał nst. czujniki: | + | * Sama konstrukcja robota wykożystywana w tym ćwiczeniu wydaje się nie być szczególnie istotna, warto nadmienić, że robot był samojezdy oraz posiadał nst. czujniki: |
| * dźwiękowy | * dźwiękowy | ||
| * ultrasoniczny (odległości) | * ultrasoniczny (odległości) | ||
| Linia 11: | Linia 11: | ||
| * Komunikacja pomiędzy robotem a PC odbywała się za pomocą Bluetooth. | * Komunikacja pomiędzy robotem a PC odbywała się za pomocą Bluetooth. | ||
| - | * Po wstępnym zapoznaniu się z instrukcją API przystąpiliśmy do jego testowania. W pierwszej fazie udało się nam przetestować działanie podstawowych funkcji API: | + | * Po wstępnym zapoznaniu się z instrukcją API przystąpiliśmy do jego testowania. W pierwszej fazie udało się nam przetestować działanie podstawowych funkcji API m. in.: |
| * nxt_open, nxt_close - otwarcie/zamknięcie połączenia | * nxt_open, nxt_close - otwarcie/zamknięcie połączenia | ||
| * nxt_voltage_millivolt(Voltage) - odczyt napięcia na bateriach | * nxt_voltage_millivolt(Voltage) - odczyt napięcia na bateriach | ||
| Linia 17: | Linia 17: | ||
| * nxt_go(300) - jazda do przodu z prędkością 300 stopni/sekundę | * nxt_go(300) - jazda do przodu z prędkością 300 stopni/sekundę | ||
| - | * Następnie kiedy udało się nam wstępnie zaznajomić z dostępnymi predykatami przeszliśmy do testowania działania przykładowych trzech programów zamieszczonych w instrukcji do ćwiczenia. Pozwoliły nam one na przyjżenie się konstrukcji programu w prologu sterującego robotem oraz na sposób tworzenia zdarzeń oraz akcji w programie za pomocą predykatu trigger_create/3 z modułu threads. | + | * Następnie kiedy udało się nam wstępnie zaznajomić z dostępnymi predykatami przeszliśmy do testowania działania przykładowych trzech programów zamieszczonych w instrukcji do ćwiczenia. Pozwoliły nam one na przyjrzenie się konstrukcji programu w prologu sterującego robotem oraz na sposób tworzenia zdarzeń oraz akcji w programie za pomocą predykatu trigger_create/3 z modułu threads. |
| ====== Implementacja Algorytmu ====== | ====== Implementacja Algorytmu ====== | ||
| Linia 64: | Linia 64: | ||
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:omijanie.pl|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:omijanie.pl|}} | ||
| + | ====== Wnioski ====== | ||
| + | |||
| + | API prologu jest zdecydowanie wygodniejszą formą tworzenia oprogramowania dla Mindstorms niż kożystanie z dostarczanego programu firmy LEGO, z którego kożystaliśmy na wcześniejszych zajęciach. Warto było by się zastanowić nad innym sposobem rozkazywania robotowi w trakcie jego działania niż klaskanie (co niestety często się zdarza w instrukcjach), z bardzo prozaicznego powodu ponieważ system klaskań nie sprawdza się w warunkach laboratorium. | ||
