Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090114-11c [2009/01/18 21:40] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090114-11c [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | === Laboratorium 3 === | + | === Laboratorium 4 === |
| ---- | ---- | ||
| === Prezentacja robota: === | === Prezentacja robota: === | ||
| Linia 31: | Linia 31: | ||
| </code> | </code> | ||
| + | Plik algorytmu: {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg1_l4.pl|}} | ||
| **Algorytm II** | **Algorytm II** | ||
| Linia 64: | Linia 65: | ||
| Value=1. | Value=1. | ||
| </code> | </code> | ||
| + | |||
| + | Plik algorytmu: {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg2_l4.pl|}} | ||
| **Algorytm III** | **Algorytm III** | ||
| Linia 88: | Linia 91: | ||
| nxt_go(300). | nxt_go(300). | ||
| </code> | </code> | ||
| + | |||
| + | Plik algorytmu: {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg3_l4.pl|}} | ||
| **Algorytm IV** | **Algorytm IV** | ||
| Linia 102: | Linia 107: | ||
| nxt_close. | nxt_close. | ||
| </code> | </code> | ||
| + | |||
| + | Plik algorytmu: {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg4_l4.pl|}} | ||
| Irosław wykonał zadanie bezproblemowo 8-) Poniżej zamieszczamy jego poczynania. | Irosław wykonał zadanie bezproblemowo 8-) Poniżej zamieszczamy jego poczynania. | ||
| Linia 116: | Linia 123: | ||
| === Problemy: === | === Problemy: === | ||
| - | * Na początku mieliśmy problem z komunikacją z naszym robotem. Pierwsza próba komunikacji zakończyła się powodzeniem lecz po wykonaniu jakiejś błędnej instrukcji lub wystąpieniu jakiegoś błędu w programie nie mogliśmy ponownie nawiązać komunikacji. Jest to bardzo irytujący błąd gdyż jego rozwiązanie jest uciążliwe. Rozwiązaniem było ponowne uruchomienie konsoli i nawiązanie połączenia od samego początku wraz z jego konfiguracją. | + | * Na początku mieliśmy problem z komunikacją z naszym robotem. Pierwsza próba komunikacji zakończyła się powodzeniem lecz po wykonaniu jakiejś błędnej instrukcji lub wystąpieniu jakiegoś błędu w programie nie mogliśmy ponownie nawiązać komunikacji. Jest to bardzo irytujący błąd gdyż jego rozwiązanie jest uciążliwe. Polegało ono na ponownym uruchomieniu konsoli i nawiązaniu połączenia od samego początku wraz z jego konfiguracją. |
| * Kolejnym problemem była reakcja robota na czujniki. Często zdarzało się że rozpoznawał jedno klaśnięcie jako 2, więc w zadanym algorytmie zatrzymywał się i jechał od razu nie czekając na kolejne klaśnięcie. | * Kolejnym problemem była reakcja robota na czujniki. Często zdarzało się że rozpoznawał jedno klaśnięcie jako 2, więc w zadanym algorytmie zatrzymywał się i jechał od razu nie czekając na kolejne klaśnięcie. | ||
| Linia 134: | Linia 141: | ||
| === Propozycje rozszerzenia wiki: === | === Propozycje rozszerzenia wiki: === | ||
| - | * Proponujemy wzbogacić wiki o tutoriale opisujące budowanie bardziej zaawansowanych algorytmów, w których opisane były by bardziej takie funkcje jak np. trigger_create/3. | + | * Proponujemy wzbogacić wiki o tutoriale opisujące budowanie bardziej zaawansowanych algorytmów, przy wykorzystaniu zaawansowanych konstrukcji języka Prolog. |
| + | |||
| + | * Bardzo przydatny byłby lepszy opis niektórych nieintuicyjnych funkcji jak np. trigger_create/3. | ||
| === Inne propozycje zmian: === | === Inne propozycje zmian: === | ||
| - | * Proponujemy aby w przyszłości przeznaczyć więcej godzin na zaznajomienie się z API PLNTX, kosztem standardowego dostarczonego z zestawem klocków. Dodatkowo pozwala na bardziej programistyczne podejście do tworzenia algorytmów sterowania, wykorzystując język Prolog a ten sposób jest naszym zdaniem o wiele ciekawszy. | + | * Proponujemy aby w przyszłości przeznaczyć więcej godzin na zaznajomienie się z API PLNTX, kosztem standardowego dostarczonego z zestawem klocków. Pozwala ono na bardziej programistyczne podejście do tworzenia algorytmów sterowania, wykorzystując język Prolog a ten sposób jest naszym zdaniem o wiele ciekawszy. |
