Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-08c [2009/01/29 13:45] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-08c [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ==== Laboratorium nr 5 ==== | ||
| - | ---- | ||
| - | **Skład zespołu:** | ||
| - | Zespół wyjątkowo miał skład inny niż zwykle: Paweł Grzesiak, Łukasz Habrzyk, Marcin Godlewski. | ||
| - | ---- | ||
| - | **Zadanie do wykonania:** | ||
| - | Zadanie polegało na przetestowaniu działania API PLNXT. | ||
| - | Programowaliśmy robota przy użyciu podstawowych konstrukcji języka Prolog. | ||
| - | ---- | ||
| - | **Konstrukcja robota:** | ||
| - | Tym razem w laboratorium czekał już na nas gotowy do użycia zbudowany robot. | ||
| - | Jego zdjęcia są widoczne poniżej: | ||
| - | ---- | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:ghg.jpg|}} | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:ghg2.jpg|}} | ||
| - | ---- | ||
| - | ---- | ||
| - | **Realizacja:** | ||
| - | Skupiliśmy się na testowaniu klauzuli nxt_rotate, gdyż mieliśmy znaczne kłopoty z zapanowaniem nad nią. | ||
| - | Użycie konstrukcji nxt_rotate(700, 90). powinno skłonić robota do obrotu o 90 stopni. Precyzja jego działań | ||
| - | była jednak nie najlepsza. Na filmie: | ||
| - | ---- | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:obrot.zip|}} | ||
| - | ---- | ||
| - | zarejestrowaliśmy wielokrotne wykonywanie obrotów o ten sam kąt. Można zauważyć, że precyzja ruchów jest zmienna. | ||
| - | Niestety nie zdążyliśmy zarejestrować obrotów robota w lewo. Zachowywał się on wtedy jeszcze bardziej nieregularnie | ||
| - | i nie byliśmy w stanie nad nim zapanować. Nie wiemy czy było to wynikiem naszych błędów, błędów w NXTPL czy też | ||
| - | jeszcze innych czynników. Na filmie: | ||
| - | ---- | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:gol.zip|}} | ||
| - | ---- | ||
| - | widać robota strzelającego gola :) | ||
| - | Powyższe filmy są w formacie 3gp. Jeśli ktoś nie dysponuje odpowiednim oprogramowaniem do jego odtworzenia może dokonać | ||
| - | konwersji na przykład do plików avi przy pomocy dostępnych w Internecie bezpłatnych narzędzi. | ||
| - | ---- | ||
| - | **Uwagi:** | ||
| - | ---- | ||
| - | Sądzimy, że przydatna mogłaby być klauzula powodująca permanentne obracanie sie robota wokół własnej osi. | ||
| - | Mogłaby być podobna do nxt_rotate, ale bez argumentu będącego kątem obrotu. Robot w ramach jej wykonywania | ||
| - | obracałby się aż do wywołania nxt_stop. - tak jak w przypadku odpowiednio wywołanego nxt_go. | ||
| - | ---- | ||
