Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-08c [2009/01/28 22:18] jsi08 utworzono |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-08c [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 11: | Linia 11: | ||
| **Konstrukcja robota:** | **Konstrukcja robota:** | ||
| Tym razem w laboratorium czekał już na nas gotowy do użycia zbudowany robot. | Tym razem w laboratorium czekał już na nas gotowy do użycia zbudowany robot. | ||
| + | Jego zdjęcia są widoczne poniżej: | ||
| + | ---- | ||
| + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:ghg.jpg|}} | ||
| + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:ghg2.jpg|}} | ||
| + | ---- | ||
| ---- | ---- | ||
| **Realizacja:** | **Realizacja:** | ||
| Linia 16: | Linia 21: | ||
| Użycie konstrukcji nxt_rotate(700, 90). powinno skłonić robota do obrotu o 90 stopni. Precyzja jego działań | Użycie konstrukcji nxt_rotate(700, 90). powinno skłonić robota do obrotu o 90 stopni. Precyzja jego działań | ||
| była jednak nie najlepsza. Na filmie: | była jednak nie najlepsza. Na filmie: | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:obrot.3gp|}} | + | ---- |
| + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:obrot.zip|}} | ||
| + | ---- | ||
| zarejestrowaliśmy wielokrotne wykonywanie obrotów o ten sam kąt. Można zauważyć, że precyzja ruchów jest zmienna. | zarejestrowaliśmy wielokrotne wykonywanie obrotów o ten sam kąt. Można zauważyć, że precyzja ruchów jest zmienna. | ||
| Niestety nie zdążyliśmy zarejestrować obrotów robota w lewo. Zachowywał się on wtedy jeszcze bardziej nieregularnie | Niestety nie zdążyliśmy zarejestrować obrotów robota w lewo. Zachowywał się on wtedy jeszcze bardziej nieregularnie | ||
| i nie byliśmy w stanie nad nim zapanować. Nie wiemy czy było to wynikiem naszych błędów, błędów w NXTPL czy też | i nie byliśmy w stanie nad nim zapanować. Nie wiemy czy było to wynikiem naszych błędów, błędów w NXTPL czy też | ||
| jeszcze innych czynników. Na filmie: | jeszcze innych czynników. Na filmie: | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:gol.3gp|}} | + | ---- |
| + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:gol.zip|}} | ||
| + | ---- | ||
| widać robota strzelającego gola :) | widać robota strzelającego gola :) | ||
| Powyższe filmy są w formacie 3gp. Jeśli ktoś nie dysponuje odpowiednim oprogramowaniem do jego odtworzenia może dokonać | Powyższe filmy są w formacie 3gp. Jeśli ktoś nie dysponuje odpowiednim oprogramowaniem do jego odtworzenia może dokonać | ||
