Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-08c [2009/01/28 22:18] jsi08 utworzono |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-08c [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
**Konstrukcja robota:** | **Konstrukcja robota:** |
Tym razem w laboratorium czekał już na nas gotowy do użycia zbudowany robot. | Tym razem w laboratorium czekał już na nas gotowy do użycia zbudowany robot. |
| Jego zdjęcia są widoczne poniżej: |
| ---- |
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:ghg.jpg|}} |
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:ghg2.jpg|}} |
| ---- |
---- | ---- |
**Realizacja:** | **Realizacja:** |
Użycie konstrukcji nxt_rotate(700, 90). powinno skłonić robota do obrotu o 90 stopni. Precyzja jego działań | Użycie konstrukcji nxt_rotate(700, 90). powinno skłonić robota do obrotu o 90 stopni. Precyzja jego działań |
była jednak nie najlepsza. Na filmie: | była jednak nie najlepsza. Na filmie: |
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:obrot.3gp|}} | ---- |
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:obrot.zip|}} |
| ---- |
zarejestrowaliśmy wielokrotne wykonywanie obrotów o ten sam kąt. Można zauważyć, że precyzja ruchów jest zmienna. | zarejestrowaliśmy wielokrotne wykonywanie obrotów o ten sam kąt. Można zauważyć, że precyzja ruchów jest zmienna. |
Niestety nie zdążyliśmy zarejestrować obrotów robota w lewo. Zachowywał się on wtedy jeszcze bardziej nieregularnie | Niestety nie zdążyliśmy zarejestrować obrotów robota w lewo. Zachowywał się on wtedy jeszcze bardziej nieregularnie |
i nie byliśmy w stanie nad nim zapanować. Nie wiemy czy było to wynikiem naszych błędów, błędów w NXTPL czy też | i nie byliśmy w stanie nad nim zapanować. Nie wiemy czy było to wynikiem naszych błędów, błędów w NXTPL czy też |
jeszcze innych czynników. Na filmie: | jeszcze innych czynników. Na filmie: |
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:gol.3gp|}} | ---- |
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:gol.zip|}} |
| ---- |
widać robota strzelającego gola :) | widać robota strzelającego gola :) |
Powyższe filmy są w formacie 3gp. Jeśli ktoś nie dysponuje odpowiednim oprogramowaniem do jego odtworzenia może dokonać | Powyższe filmy są w formacie 3gp. Jeśli ktoś nie dysponuje odpowiednim oprogramowaniem do jego odtworzenia może dokonać |