Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-08d [2009/01/27 15:36] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-08d [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 43: | Linia 43: | ||
| Zrestartowanie Irka i praca po ponownym sparowaniu BT przebiegała już bez problemów, o ile nie używaliśmy sensora ultradźwięku. W razie problemów restartowaliśmy NXT i można było działać od nowa. | Zrestartowanie Irka i praca po ponownym sparowaniu BT przebiegała już bez problemów, o ile nie używaliśmy sensora ultradźwięku. W razie problemów restartowaliśmy NXT i można było działać od nowa. | ||
| - | ===== Program ===== | + | ===== Nasz program ===== |
| Mimo ciężkiej walki z błędami, udało nam się zaprogramować algorytm poruszania się po linii. | Mimo ciężkiej walki z błędami, udało nam się zaprogramować algorytm poruszania się po linii. | ||
| Linia 89: | Linia 89: | ||
| ===== Film ===== | ===== Film ===== | ||
| - | FIXME Tomek! Wrzuć plik tutaj i na YT. | + | YouTube:[[http://pl.youtube.com/watch?v=-nRYVM7D_yc]] |
| + | |||
| + | aiWiki:{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:wideo056.rar|Pobierz wideo056.rar}} | ||
| W roli głównej Irek jeżdżący po cole. | W roli głównej Irek jeżdżący po cole. | ||
| Linia 98: | Linia 100: | ||
| Dialogi: Natura. | Dialogi: Natura. | ||
| + | |||
| + | Plik z rozszerzeniem .3gp - converter do avi dostępny na stronie http://www.boilsoft.com/download.html | ||
| ===== Uwagi ===== | ===== Uwagi ===== | ||
| Linia 104: | Linia 108: | ||
| ===== Możliwe błędy ===== | ===== Możliwe błędy ===== | ||
| - | Prawdopodobnie popełniliśmy nieco błędów w naszym programie. ''nxt_close'' wywołane może być zbyt często (może to nie szkodzi, ale program brzydko wygląda), na przykład dla instrukcji FIXME wywoływanych w sposób rekurencyjny. | + | Prawdopodobnie popełniliśmy nieco błędów w naszym programie. ''nxt_close'' wywołane może być zbyt często (może to nie szkodzi, ale program brzydko wygląda), na przykład dla instrukcji (klauzula ''jedz_po_cole'') wywoływanych w sposób rekurencyjny. |
| Robot, co widać na filmie, "tańczył" czasami podczas zjeżdżania z linii, wykonując piruety i zawroty. Najprawdopodobniej jednak poruszał się za szybko i skręcał bez sprzężenia zwrotnego. W takim wypadku zmniejszenie prędkości i dołożenie nowego wątku powinno naprawić problem. | Robot, co widać na filmie, "tańczył" czasami podczas zjeżdżania z linii, wykonując piruety i zawroty. Najprawdopodobniej jednak poruszał się za szybko i skręcał bez sprzężenia zwrotnego. W takim wypadku zmniejszenie prędkości i dołożenie nowego wątku powinno naprawić problem. | ||
