Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-09a [2009/01/31 20:35] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-09a [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 11: | Linia 11: | ||
| === Realizacja === | === Realizacja === | ||
| - | Zastaliśmy już złożonego robota "Franek", | + | Zastaliśmy już złożonego robota, |
| korzystał on z dwóch sensorów: | korzystał on z dwóch sensorów: | ||
| Linia 61: | Linia 61: | ||
| * funkcja odczytująca stan czujnika dotyku "nxt_touch(Value,force)" przez pewien czas zwracała wartości "181" i "1023" zamiast binarnych, | * funkcja odczytująca stan czujnika dotyku "nxt_touch(Value,force)" przez pewien czas zwracała wartości "181" i "1023" zamiast binarnych, | ||
| * przy użyciu funkcji obracającej robota "nxt_rotate(150,360)" realny kąt obrotu nie zgadzał się z żądanym, | * przy użyciu funkcji obracającej robota "nxt_rotate(150,360)" realny kąt obrotu nie zgadzał się z żądanym, | ||
| - | * funkcja nxt_go_cm nie działała, gdy otrzymywała ujemny argument "Speed" - Franek nie poruszał się do tyłu. Natomiast funkcja nxt_go reagowała prawidłowo. | + | * funkcja nxt_go_cm nie działała, gdy otrzymywała ujemny argument "Speed" - robot nie poruszał się do tyłu. Natomiast funkcja nxt_go reagowała prawidłowo. |
| === Wnioski === | === Wnioski === | ||
