Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-09b [2009/02/02 11:05] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-09b [2009/02/02 11:10] jsi08 nie-fixme :) |
===== Wykonanie ćwiczenia ===== | ===== Wykonanie ćwiczenia ===== |
| |
FIXME | <code prolog> |
| :- consult('plnxt.pl'). |
| |
| start:- |
| nxt_open, |
| nxt_light_LED(activate, force), |
| go_on_buddy, |
| trigger_create(_,pushed,nxt_stop). |
| |
| go_on_buddy :- |
| nxt_go(500), |
| trigger_create(_,line,find_way). |
| |
| find_way :- |
| nxt_stop, |
| sleep(0.1), |
| nxt_go(300,50), |
| nxt_stop, |
| sleep(0.1), |
| nxt_turn(300, 160), |
| nxt_go_sec(300, 2), |
| trigger_create(_,line,tracking). |
| |
| |
| tracking :- |
| nxt_stop, |
| sleep(0.1), |
| nxt_turn(300, -160), |
| go_on_buddy. |
| |
| |
| line :- |
| nxt_light(Value,force), |
| Value < 20. |
| |
| pushed :- |
| nxt_touch(Value,force), |
| Value=1. |
| </code> |
| |
===== Problemy ===== | ===== Problemy ===== |