To jest stara wersja strony!


Labolatorium z PLNXT (2)

Autorzy: Michał Chalupczak, Słowamorir Widlarz, Grzegorz Dydo-Rozniecki Robot: Jasio


Cel labolatorium

Na laboratoriach staraliśmy się zaimplementować jeden z algorytmów zaproponowanych w opisie: Śledzenie linii. Robot umieszczony na planszy testowej dojeżdża do grubej czarnej linii i od tego momentu stara się poruszać wzdłuż tej linii. Po wciśnięciu sensora dotyku kończy pracę.

Wykonanie ćwiczenia

FIXME

Problemy

  • Za każdym razem po wykonaniu programy interpreter Prologa sygnalizował ostrzeżenie: „Warning: [Thread 4] Thread running (…) died on exception: Out of global stack”, a po wyjściu z Prologa wyjątek: „1 threads wouldn't die”. Zapewne jest to spowodowane błędem w implemetacji PLNXT, choć z punktu widzenia wykonania ćwiczenia jest nieszkodliwe.
  • Skręcanie robota o 90 stopni nie ma „okrągłej” wartości i bardzo ciężko wymierzyć dokładnie obrót o kąt prosty.
  • Dwa razy Jaś zaczął niespodziewanie wydawać z siebie wysoki, cichy dźwięk, który ustawał po wyłączeniu i ponownym włączeniu robota.
pl/mindstorms/studenci/przedmioty/jsi/jsi2008/jsi20090121-09b.1233568686.txt.gz · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:57 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0