Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-09e [2009/01/21 13:56] jsi08 Do dokończenia... |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-09e [2009/01/21 14:19] jsi08 Wersja ostateczna. |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| + | ** Paweł Konas, Paweł Płazieński, zestaw IREK **\\ \\ | ||
| + | |||
| **Konstrukcja:**\\ | **Konstrukcja:**\\ | ||
| Korzystaliśmy ze skonstruowanego już robota Tribot (zestaw IREK). Z tego też względu nie zamieszczamy jego zdjęć. | Korzystaliśmy ze skonstruowanego już robota Tribot (zestaw IREK). Z tego też względu nie zamieszczamy jego zdjęć. | ||
| Linia 64: | Linia 66: | ||
| </code> | </code> | ||
| Pojawiał się błąd: | Pojawiał się błąd: | ||
| + | <code> | ||
| ?- nxt_open. | ?- nxt_open. | ||
| Linia 69: | Linia 72: | ||
| ?- start. | ?- start. | ||
| ERROR: Arithmetic: `angle/1' is not a function | ERROR: Arithmetic: `angle/1' is not a function | ||
| - | ^ Exception: (27) _L19345 is angle(89)//256 ? creep | + | Exception: (27) _L19345 is angle(89)//256 ? creep |
| Exception: (23) nxt_actions_serial:nxt_actions_motor_move('C', 400, [motoron, brake, regulated], sync, 100, running, angle(89)) ? creep | Exception: (23) nxt_actions_serial:nxt_actions_motor_move('C', 400, [motoron, brake, regulated], sync, 100, running, angle(89)) ? creep | ||
| Exception: (21) nxt_sensomoto:nxt_motor_sync('C', 'B', 400, 100, angle(angle(89))) ? creep | Exception: (21) nxt_sensomoto:nxt_motor_sync('C', 'B', 400, 100, angle(angle(89))) ? creep | ||
| Exception: (18) nxt_movement:nxt_turn(400, 89, force) ? creep | Exception: (18) nxt_movement:nxt_turn(400, 89, force) ? creep | ||
| + | </code> | ||
| \\ | \\ | ||
| - Zbliżony błąd wystąpił w przypadku drugiego programu (udało się go pozbyć modyfikując kod po postaci załączonej do sprawozdania). Pojawiał się on prawdopodobnie przy próbach korzystania z czujnika światła. Był on postaci: | - Zbliżony błąd wystąpił w przypadku drugiego programu (udało się go pozbyć modyfikując kod po postaci załączonej do sprawozdania). Pojawiał się on prawdopodobnie przy próbach korzystania z czujnika światła. Był on postaci: | ||
| + | <code> | ||
| ERROR: Arithmetic: `force/0' is not a function | ERROR: Arithmetic: `force/0' is not a function | ||
| - | ^ Exception: (20) _L6877 is force//256 ? creep | + | Exception: (20) _L6877 is force//256 ? creep |
| Exception: (16) nxt_actions_serial:nxt_actions_motor_move('C', 100, [motoron, brake, regulated], sync, 0, running, force) ? creep | Exception: (16) nxt_actions_serial:nxt_actions_motor_move('C', 100, [motoron, brake, regulated], sync, 0, running, force) ? creep | ||
| Exception: (14) nxt_sensomoto:nxt_motor_sync('C', 'B', 100, 0, angle(force)) ? creep | Exception: (14) nxt_sensomoto:nxt_motor_sync('C', 'B', 100, 0, angle(force)) ? creep | ||
| ? | ? | ||
| + | </code> | ||
| \\ | \\ | ||
| - Oprócz tego problem pojawiał się przy próbie nawiązywania (kończenia) połączenia z robotem przy pomocy nxt_open, nxt_close. Dokładniej mówiąc gdy aktualnie działający program wyrzucał wyjątek trzeba było restartować powłokę SWIPL by móc wgrać nowy program. \\ | - Oprócz tego problem pojawiał się przy próbie nawiązywania (kończenia) połączenia z robotem przy pomocy nxt_open, nxt_close. Dokładniej mówiąc gdy aktualnie działający program wyrzucał wyjątek trzeba było restartować powłokę SWIPL by móc wgrać nowy program. \\ | ||
| Linia 88: | Linia 94: | ||
| **Propozycje zmian w Wiki/laboratoriach:** \\ | **Propozycje zmian w Wiki/laboratoriach:** \\ | ||
| + | - Można by stworzyć jakieś dodatkowe plansze dla NXT oprócz tej dostarczanej przez Lego (np. labirynt etc.) \\ | ||
| + | - Przydałby się predykat do ciągłego obracania się robota (aż do wyzwolenia trigera) \\ | ||
| **Plik z programem:**\\ | **Plik z programem:**\\ | ||
| - | {{indexmenu>.#1|js}} | + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:program211.pl|Plik pl z programem}} |
