Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-11b [2009/01/25 14:00] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-11b [2009/01/25 14:06] jsi08 |
||
|---|---|---|---|
| Linia 5: | Linia 5: | ||
| ===== Algorytm ===== | ===== Algorytm ===== | ||
| - | Postanowiliśmy przygotować "Więźnia" do ucieczki z więzienia. Po krótce, Jasio miał jeździć po ograniczonym czarną linią terenie, aż nie znajdzie "czerwonego klucza". Po jego znalezieniu, miał za zadanie zwiewać, gdzie pieprz rośnie. Problemem okazał się fakt, że nie mieliśmy na planszy dostępu do koloru czerwonego, ale poradziliśmy sobie z problemem. | + | Postanowiliśmy przygotować "Więźnia" do ucieczki z więzienia. Po krótce, Jasio miał jeździć po ograniczonym czarną linią terenie, aż nie znajdzie "czerwonego klucza". Po jego znalezieniu, miał za zadanie zwiewać, gdzie pieprz rośnie. Problemem okazał się fakt, że nie mieliśmy na planszy bezpośredniego dostępu do koloru czerwonego i nie mogliśmy przetestować ostatecznie algorytmu. |
| Dodatkowo postanowiliśmy jako urozmaicenie dołożyć, "kręciołę", czyli kręcenie się wokół siebie Jasia, ze szczęścia po ucieczce. Jasio zaczynał tańczyć na klaśnięcie. | Dodatkowo postanowiliśmy jako urozmaicenie dołożyć, "kręciołę", czyli kręcenie się wokół siebie Jasia, ze szczęścia po ucieczce. Jasio zaczynał tańczyć na klaśnięcie. | ||
| Linia 57: | Linia 57: | ||
| Value>90. | Value>90. | ||
| </code> | </code> | ||
| + | |||
| + | Jak widać powyżej, kod nie był złożony. Należy tutaj podkreślić ewidentną zaletę środowiska jakim jest prolog. Zbudowanie takiego algorytmu w tradycyjnym języku programowania mogłoby zdecydowanie przekroczyć ograniczenia czasowe laboratoriów i pewnie wielokrotnie przewyższyć długością i nieczytelnością kod w prologu. | ||
| ====== Problemy ====== | ====== Problemy ====== | ||
| Linia 68: | Linia 70: | ||
| 3 threads wouldn't die | 3 threads wouldn't die | ||
| </code> | </code> | ||
| - | Najwyraźniej wątki, stworzone dla konkretnych czujników, nie były kończone, po skorzystaniu z wyłącznika dotykowego, który też działał na osobnym wątku. Po ponownym włączeniu "xpce" nie zakończone wątki ciągle działały i powodowały nie przewidziane rezultaty. | + | Najwyraźniej wątki, stworzone dla konkretnych czujników, nie były kończone, po skorzystaniu z wyłącznika dotykowego, który też działał na osobnym wątku. Po ponownym włączeniu "xpce" nie zakończone wątki ciągle działały i powodowały nieprzewidziane rezultaty. |
| Linia 74: | Linia 76: | ||
| - | Ponadto, jak widać powyżej, musieliśmy się zmagać z niesfornością robotów.. i ich operatorów. | + | Ponadto, jak widać powyżej, musieliśmy się zmagać z niesfornością robotów.. i ich operatorów ;-) |
| ====== Usprawnienia ====== | ====== Usprawnienia ====== | ||
| Dość dużą trudność sprawiło nam ustalenie wartości czerni i czerwieni, dla sensora świetlnego. Można by zaszyć w bibliotece plnxt stałe odpowiadające za te kolory, bądź wprost triggery odpowiadające za ich detekcje. Ostatecznie dopisanie w dokumentacji zakresów dla poszczególnych kolorów. | Dość dużą trudność sprawiło nam ustalenie wartości czerni i czerwieni, dla sensora świetlnego. Można by zaszyć w bibliotece plnxt stałe odpowiadające za te kolory, bądź wprost triggery odpowiadające za ich detekcje. Ostatecznie dopisanie w dokumentacji zakresów dla poszczególnych kolorów. | ||
