Marek, Siara, siara@student.agh.edu.pl

Multilayer Stack in Prolog idea:

• Serial Comm.(USB/BT)
• low-level Prolog api 4 serial port, NXT comm. protocol, see other envs
• mid-level NXT abstraction

see MindStormsAPI for other higher levels.

protokół na poziomie kom. po porcie szeregowym http://nxtpp.sourceforge.net/

• wysyłamy z Prologu znaki na port szeregowy, co powoduje akcje robota, np. ruch
• http://gollem.science.uva.nl/SWI-Prolog/Manual/IO.html

• znaleźć proto lego, Pana Kolega lepiej szukał
• prototyp komunikacji?
• serial port w prologu pod win?

• zapis protokołu kom w prologu tak jak poniżej

<prolog> </prolog>

• upload do wiki opisu
• testy komunikacji, flush?

:pl:miw:appendix_2-lego_mindstorms_nxt_direct_commands.pdf

: proszę dopisać URL gdzie za strony LEGO Pan to pobrał.

• komunikacja z nxt z prolog, potrafimy wyslac trywialne rozkazy, np. obroc silniczkem nr. 2

W związku z tym, że materiały podane poniżej były mało ciekawe, a na stronie producenta ciężko jest cokolwiek znaleźć, zapoznałem się z dokumentacją techniczną i zasadą działania standardu USB. Mam nadzieję, że ta wiedza będzie pomocna, ponieważ poznawanie standardu USB było uciążliwe. Wiele jest ciekawych materiałów w sieci, po przeczytaniu skrócony opis zamieściłem w http://student.agh.edu.pl/~siara/USB.pdf

• http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx
• http://mindstorms.lego.com/eng/community/resources/default.asp