Wyniki naszej pracy

Podczas laboratorium zbudowaliśmy mobilnego robota wyposażonego w czujnik dotykowy oraz ultradźwiękowy. Utworzyliśmy dla niego kilka programów poruszania się:

  • po trójkącie
  • po kwadracie
  • po kole (nie przetestowaliśmy ostatniej zmiany)

Robot potrafił wykonać manewr zadaną ilość razy. Utworzyliśmy także prosty program służący do omijania przeszkód/zatrzymywania się, jednak nie przeszedł on pomyślnie testów na podłodze - program wymaga dopracowania. Ze względu na wolny czas procesu tworzenia, wgrywania i testowania programów udało nam się zaprogramować tylko trywialne programy.

Programy

Zdjęcia

[będą wkrótce]FIXME

Uwagi

Przepraszamy za późniejsze wysłanie sprawozdania.

pl/mindstorms/studenci/przedmioty/jsi/jsi2008/jsi20081210-08d.txt · ostatnio zmienione: 2017/07/17 08:08 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0