Cel: Magazynier

Zainspirowani możliwościami robota Wall-E postanowiliśmy zbudować pojazd na jego podobieństwo. Zastosowaliśmy algorytm:

  • Zbliż się do kulki
  • Podnieś kulkę
  • Cofnij i zawróć
  • Podjedź do ściany
  • Upuść kulkę
  • Zawróć i zatrzymaj się.

Wyniki naszej pracy

Jak widać na zdjęciu robot wyglądał sympatycznie i w miarę dobrze się sprawował co widać dalej na filmikach.

Konstrukcja

Skonstruowaliśmy robota posiadającego zmysły

  • dotyku,
  • słuchu.
  • ultradźwięku.

Robot został wyposażony w super podnośnik do kulek.

Działanie

Robot działał z wielkim zapałem, dowodząc swoich możliwości. Niestety, nie mógł wyczuć kulki dotykiem z powodów konstrukcyjnych. Postanowiliśmy poprowadzić go za rękę - naciskając sensor, kiedy powinien ją podnieść. Zdarzało mu się zabranie kulki wraz z platformą, która była lekka - robot nie miał skrupułów, nawet kiedy ktoś trzymał za mocno.

Program

Odnaleziony i wklejony później. ggb-jazda-po-kule.rbt

Nagrania

Wnioski

Budowanie robotów od podstaw pozwala nam w praktyce zastosować wiedzę z robotyki (+), natomiast jest czasochłonne (-) i każdy zespół musi zdemontować robota (-), żeby był możliwy do złożenia na następnej grupie.

Propozycje

Zostawiajmy roboty złożone po laboratorium. Da nam to więcej czasu na projektowanie i implementację algorytmów sterowania. Ewentualne zmiany konstrukcyjne zwykle będą wymagały podmiany/dołożenia tylko kilku elementów - bez konieczności składania całego zestawu. Roboty można jakoś dodatkowo zabezpieczyć (np. większe pudło) przed zgubieniem części.

pl/mindstorms/studenci/przedmioty/jsi/jsi2008/jsi20081217-08d.txt · ostatnio zmienione: 2017/07/17 08:08 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0