Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-08d [2008/12/17 10:38] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-08d [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
* Zawróć i zatrzymaj się. | * Zawróć i zatrzymaj się. |
====== Wyniki naszej pracy ====== | ====== Wyniki naszej pracy ====== |
[tu ma być zdjęcie]FIXME | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:a.jpg|}} |
| |
| Jak widać na zdjęciu robot wyglądał sympatycznie i w miarę dobrze się sprawował co widać dalej na filmikach. |
===== Konstrukcja ===== | ===== Konstrukcja ===== |
Skonstruowaliśmy robota posiadającego zmysły | Skonstruowaliśmy robota posiadającego zmysły |
Robot został wyposażony w super podnośnik do kulek. | Robot został wyposażony w super podnośnik do kulek. |
===== Działanie ===== | ===== Działanie ===== |
Niestety, robot nie mógł wyczuć kulki dotykiem z powodów konstrukcyjnych. Postanowiliśmy poprowadzić go za rękę - naciskając sensor, kiedy powinien ją podnieść. Poza tym robot działał z wielkim zapałem, dowodząc swoich możliwości. Zdarzało mu się tylko zabranie kulki wraz z platformą, która była lekka. | Robot działał z wielkim zapałem, dowodząc swoich możliwości. Niestety, nie mógł wyczuć kulki dotykiem z powodów konstrukcyjnych. Postanowiliśmy poprowadzić go za rękę - naciskając sensor, kiedy powinien ją podnieść. Zdarzało mu się zabranie kulki wraz z platformą, która była lekka - robot nie miał skrupułów, nawet kiedy ktoś trzymał za mocno. |
===== Program ===== | ===== Program ===== |
[tu ma być program]FIXME | Odnaleziony i wklejony później. |
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:ggb-jazda-po-kule.rbt|}} |
===== Nagrania ===== | ===== Nagrania ===== |
[Tu będą nagrania]FIXME | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:filmy.rar|}} |
====== Wnioski ====== | ====== Wnioski ====== |
Budowanie robotów od podstaw pozwala nam w praktyce zastosować wiedzę z robotyki (+), natomiast jest czasochłonne (-) i każdy zespół musi zdemontować robota (-), żeby był możliwy do złożenia na następnej grupie. | Budowanie robotów od podstaw pozwala nam w praktyce zastosować wiedzę z robotyki (+), natomiast jest czasochłonne (-) i każdy zespół musi zdemontować robota (-), żeby był możliwy do złożenia na następnej grupie. |