Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11d [2008/12/14 17:36] jsi08 utworzono |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11d [2019/06/27 15:50] |
====== Sprawozdanie z laboratorium Języki sztucznej inteligencji Ćwiczenie nr 2 ====== | |
====== 10.12.2008 Środa 11:00 ====== | |
====== Maksymilian Piasecki, Jan Pollak, Mariusz Sokołowski ====== | |
| |
| |
| |
* W trakcie zajęć zbudowaliśmy robota wg. własnego pomysłu. Robot był konstrukcyjnie zbliżony do przykładu z instrukcji Quickstart. Do wykrywania przeszkód użyliśmy czujnika odległości. | |
* Algorytm sterujący robotem działał w następujący sposób: Robot posuwał się do przodu o określoną liczbę liczbę obrotów silnika sprawdzając czy nie ma przednim przeszkody, następnie zakręcał pod kątem prostym, w przypadku napotkania przeszkody robot cofał się a następnie obrał się i kontynuował jazdę w przeciwnym kierunku. | |
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:prog.png|}} | |
* Podczas prób problemem okazał się czujnik odległości, który w przypadku zakrycia go zachowywał się tak, jak gdyby nic się przednim nie znajdowało. Rozwiązaniem okazało się zbudowania zderzaka przed robotem, dzięki czemu zawsze była zachowana odległość od przeszkody. | |