Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11d [2008/12/14 17:36] jsi08 utworzono |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11d [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 3: | Linia 3: | ||
| ====== Maksymilian Piasecki, Jan Pollak, Mariusz Sokołowski ====== | ====== Maksymilian Piasecki, Jan Pollak, Mariusz Sokołowski ====== | ||
| + | * W trakcie zajęć zbudowaliśmy robota wg. własnego pomysłu. Robot był konstrukcyjnie zbliżony do przykładu z instrukcji Quickstart. Do wykrywania przeszkód użyliśmy sonaru. | ||
| + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:dsc02225.jpg|}} | ||
| - | + | * Algorytm sterujący robotem działał w następujący sposób: Robot posuwał się do przodu o określoną liczbę liczbę obrotów silnika sprawdzając czy nie ma przed nim przeszkody, następnie zakręcał pod kątem prostym, w przypadku napotkania jej robot cofał się a następnie obracał się i kontynuował jazdę w przeciwnym kierunku. | |
| - | * W trakcie zajęć zbudowaliśmy robota wg. własnego pomysłu. Robot był konstrukcyjnie zbliżony do przykładu z instrukcji Quickstart. Do wykrywania przeszkód użyliśmy czujnika odległości. | + | |
| - | * Algorytm sterujący robotem działał w następujący sposób: Robot posuwał się do przodu o określoną liczbę liczbę obrotów silnika sprawdzając czy nie ma przednim przeszkody, następnie zakręcał pod kątem prostym, w przypadku napotkania przeszkody robot cofał się a następnie obrał się i kontynuował jazdę w przeciwnym kierunku. | + | |
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:prog.png|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:prog.png|}} | ||
| + | |||
| * Podczas prób problemem okazał się czujnik odległości, który w przypadku zakrycia go zachowywał się tak, jak gdyby nic się przednim nie znajdowało. Rozwiązaniem okazało się zbudowania zderzaka przed robotem, dzięki czemu zawsze była zachowana odległość od przeszkody. | * Podczas prób problemem okazał się czujnik odległości, który w przypadku zakrycia go zachowywał się tak, jak gdyby nic się przednim nie znajdowało. Rozwiązaniem okazało się zbudowania zderzaka przed robotem, dzięki czemu zawsze była zachowana odległość od przeszkody. | ||
| + | |||
| + | * Na stronie laboratorium użyteczne byłoby więcej informacji na temat komunikacji z robotem przez Bluetooth. | ||
| + | |||
| + | * Program {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:mpjpms.zip|}} | ||
| + | |||
| + | |||
