Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-11d [2009/01/25 11:51] jsi08 utworzono |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-11d [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Języki sztucznej inteligencji - Laboratorium (zaawansowane algorytmy z PLNXT) ====== | ||
| - | ====== Maksymilian Piasecki, Jan Pollak, Mariusz Sokołowski ====== | ||
| - | ====== Środa 21.01.09 godz. 11:00 ======= | ||
| - | ===== Konstrukcja ===== | ||
| - | Robot, którego używaliśmy na zajęciach był już przygotowany, był to jeden z przykładów z instrukcji LEGO. | ||
| - | |||
| - | ===== Algorytmy ===== | ||
| - | Na zajęciach zdążyliśmy zaimplementować jeden algorytm pt. "Sprzątacz". Jego zachowanie wyglądało następująco: | ||
| - | |||
| - | * robot obraca się miejscu szukając przeszkód wokół niego w odległości < 30 | ||
| - | * gdy "zauważy" coś zatrzymuje się i zaczyna jechać w tym kierunku przez 2 sek | ||
| - | * następnie wykonuje obrót o 180 stopni | ||
| - | * znów jedzie w przód przez 2 sek, wracając do pkt. wyjścia | ||
| - | * ponownie zaczyna szukać obiektów w swoim pobliżu | ||
| - | * gdy przez dwa obroty nie znajdzie nic, kończy pracę | ||
| - | |||
| - | Napisany przez nas program: | ||
| - | |||
| - | :- consult('plnxt.pl'). | ||
| - | |||
| - | start:- | ||
| - | nxt_open, | ||
| - | go_on_buddy. | ||
| - | |||
| - | go_on_buddy :- | ||
| - | nxt_rotate(200,720), | ||
| - | trigger_create(_,obczajka,wypchnij). | ||
| - | |||
| - | wypchnij :- | ||
| - | nxt_stop, | ||
| - | nxt_go(500), | ||
| - | sleep(2), | ||
| - | nxt_stop, | ||
| - | nxt_rotate(200,180), | ||
| - | nxt_go(500), | ||
| - | sleep(2), | ||
| - | nxt_stop, | ||
| - | go_on_buddy. | ||
| - | | ||
| - | obczajka :- | ||
| - | nxt_ultrasonic(Value,force), | ||
| - | Value < 30. | ||
| - | |||
| - | zamknij :- | ||
| - | trigger_killall, | ||
| - | nxt_close. | ||
| - | |||
| - | Plik z programem - {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:irek_21_01_09_1100.zip|}} | ||
| - | |||
| - | ===== Problemy, propozycje zmian ===== | ||
