|
|
pl:miw:2009:miw09_nxtsensors1 [2009/04/16 13:12] jsi08 |
pl:miw:2009:miw09_nxtsensors1 [2019/06/27 15:50] |
====== Opis ====== | |
Paweł Konas, pawelkonas@gmail.com | |
| |
NXT_sensors | |
Build extra sensors from the Extreme NXT Book (available for us!) | |
warning: requires some hardware and experience! | |
| |
====== Spotkania ====== | |
===== 20090219 ==== | |
* [[http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx|NXtreme]] | |
===== 20090305 ==== | |
W planie dostarczenie prototypu czujnika. | |
===== 20090416 ==== | |
Próba skonstruowania czujnika od początku w oparciu o mikrokontroler AVR ATmega8. Zalety: zwarta konstrukcja, tańszy, możliwość przeprogramowania. | |
Zastanowić się jak podłączyć czujnik od strony PC (widoczność w sofcie NXT). | |
====== Projekt ====== | |
Na początek proponuję laserowy czujnik odległości zaczerpnięty ze strony: \\ | |
http://www.philohome.com/sensors/lasersensor.htm \\ | |
| |
Jednak mogą wystąpić - jak zwykle to bywa :) - pewne problemy.\\ | |
1) W Polsce ciężko będzie dostać zastosowany czujnik odległości Hamamatsu S6986, \\ | |
2) Jeszcze nie wiem gdzie kupić soczewki i odpowiednią taśmę odblaskową albo odpowiednik, \\ | |
3) 1 i 2 muszę w praktyce przetestować i dostroić z hardware'm wyjętym ze wsk. laserowych dostępnych na polskim rynku, | |
4) Jak się okazało krótka żywotność. | |
\\ \\ | |
Z powyższą propozycją wiążą się jednak pewne kwestie i dodatkowe komplikacje, które chciałbym omówić na konsultacjach. Drugi proponowany czujnik odległości - tym razem ultradźwiękowy - można znaleźć tutaj:\\ | |
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_srm.htm \\ | |
Plusy: | |
* Szczegółowo przetestowany, | |
* Niezły zasięg, wg autora 35cm do 10m (dla porównania oryginalny czujnik z NXT ma wg dokumentacji zasięg do 2,33m), | |
* Części powszechnie dostępne, | |
* Zasilanie 9V czyli takie jakie może dostarczyć centralna jednostka NXT. | |
\\ | |
Nie wiem tylko czy czujnik ten nie jest przekreślony z racji tego, że już jeden ultradźwiękowy jest. | |
| |
| |
====== Sprawozdanie ====== | |
====== Prezentacja ====== | |
====== Materiały ====== | |