Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
|
pl:miw:2009:piw09_nxtcases_1 [2009/06/11 11:27] piw09 |
pl:miw:2009:piw09_nxtcases_1 [2019/06/27 15:50] |
====== NXT Cases ====== | |
| |
Autorzy: | |
* Łukasz Masłowski (airsky@student.agh.edu.pl) | |
* Krzysztof Rączka (kraczka@student.agh.edu.pl) | |
| |
Temat | |
| |
====== Egzamin na Prawo Jazdy ====== | |
| |
Przygotowaliśmy plac manewrowy dla robota zdającego egzamin na prawo jazdy. | |
| |
==== Budowa robota przystępującego do egzaminu ==== | |
| |
{{:pl:miw:2009:z_gory.jpg?150|Widok z góry}} | |
{{:pl:miw:2009:z_boku.jpg?265|Widok z boku}} | |
{{:pl:miw:2009:z_przodu.jpg?150|Widok z przodu}} | |
{{:pl:miw:2009:z_tylu.jpg?150|Widok z tyłu}} | |
| |
Szkielet robota został zbudowany w oparciu instrukcję dostarczoną razem z Lego Mindstorms. Dodatkowo wyposażyliśmy go w sensor sondy z przodu, sensor światła z tyłu (oba sensory służą do kierowania robotem i są żródłem informacji o przeszkodach z przodu i tyłu robota ), sensor dźwięku - wykorzystywany tylko przy hamowaniu awaryjnym. Budowę robota można zobaczyć na załączonych powyżej fotografiach. | |
| |
==== Plac manewrowy ==== | |
- Jazda po łuku | |
- Parkowanie skośne przodem | |
- Parkowanie prostopadłe tyłem | |
- Koperta | |
- Hamowanie awaryjne | |
| |
| |