Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:miw:2009:piw09_nxtcases_1 [2009/06/12 19:14] piw09 |
pl:miw:2009:piw09_nxtcases_1 [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== NXT Cases ====== | ||
| - | |||
| - | Autorzy: | ||
| - | * Łukasz Masłowski (airsky@student.agh.edu.pl) | ||
| - | * Krzysztof Rączka (kraczka@student.agh.edu.pl) | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ====== Temat: Egzamin na Prawo Jazdy ====== | ||
| - | |||
| - | Przygotowaliśmy plac manewrowy dla robota zdającego egzamin na prawo jazdy. | ||
| - | |||
| - | ==== Budowa robota przystępującego do egzaminu ==== | ||
| - | |||
| - | {{:pl:miw:2009:z_gory.jpg?150|Widok z góry}} | ||
| - | {{:pl:miw:2009:z_boku.jpg?265|Widok z boku}} | ||
| - | {{:pl:miw:2009:z_przodu.jpg?150|Widok z przodu}} | ||
| - | {{:pl:miw:2009:z_tylu.jpg?150|Widok z tyłu}} | ||
| - | |||
| - | Szkielet robota został zbudowany w oparciu instrukcję dostarczoną razem z Lego Mindstorms. Dodatkowo wyposażyliśmy go w sensor sondy z przodu, sensor światła z tyłu (oba sensory służą do kierowania robotem i są żródłem informacji o przeszkodach z przodu i tyłu robota ), sensor dźwięku - wykorzystywany tylko przy hamowaniu awaryjnym. Budowę robota można zobaczyć na załączonych powyżej fotografiach. | ||
| - | |||
| - | ==== Konfiguracja środowiska pod os X ==== | ||
| - | |||
| - | Projekt został wykonany w środowisku Mac OS X versja 10.5 (Leopard). | ||
| - | Konfiguracja połączenia pomiędzy robotem a komputerem dostępna jest [[pl:miw:2009:piw09_nxtcases_1:konfiguracja|tutaj]]. | ||
| - | |||
| - | ==== Plac manewrowy ==== | ||
| - | |||
| - | Robot aby "zaliczyć" egzamin musi wykonać następujące manewry na placu manewrowym: | ||
| - | - Jazda po łuku | ||
| - | - Parkowanie skośne przodem | ||
| - | - Parkowanie prostopadłe tyłem | ||
| - | - Koperta | ||
| - | - Hamowanie awaryjne | ||
| - | |||
| - | === 1. Jazda po łuku === | ||
