To jest stara wersja strony!
Opis
Paweł Konas, pawelkonas@gmail.com
NXT_sensors
Build extra sensors from the Extreme NXT Book (available for us!)
warning: requires some hardware and experience!
Spotkania
20090219
20090305
W planie dostarczenie prototypu czujnika.
20090416
Próba skonstruowania czujnika od początku w oparciu o mikrokontroler AVR ATmega8. Zalety: zwarta konstrukcja, tańszy, możliwość przeprogramowania.
Zastanowić się jak podłączyć czujnik od strony PC (widoczność w sofcie NXT).
Projekt
Na początek proponuję laserowy czujnik odległości zaczerpnięty ze strony:
http://www.philohome.com/sensors/lasersensor.htm
Jednak mogą wystąpić - jak zwykle to bywa :) - pewne problemy.
1) W Polsce ciężko będzie dostać zastosowany czujnik odległości Hamamatsu S6986,
2) Jeszcze nie wiem gdzie kupić soczewki i odpowiednią taśmę odblaskową albo odpowiednik,
3) 1 i 2 muszę w praktyce przetestować i dostroić z hardware'm wyjętym ze wsk. laserowych dostępnych na polskim rynku,
4) Jak się okazało krótka żywotność.
Z powyższą propozycją wiążą się jednak pewne kwestie i dodatkowe komplikacje, które chciałbym omówić na konsultacjach. Drugi proponowany czujnik odległości - tym razem ultradźwiękowy - można znaleźć tutaj:
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_srm.htm
Plusy:
Szczegółowo przetestowany,
Niezły zasięg, wg autora 35cm do 10m (dla porównania oryginalny czujnik z NXT ma wg dokumentacji zasięg do 2,33m),
Części powszechnie dostępne,
Zasilanie 9V czyli takie jakie może dostarczyć centralna jednostka NXT.
Nie wiem tylko czy czujnik ten nie jest przekreślony z racji tego, że już jeden ultradźwiękowy jest.
Sprawozdanie
Prezentacja
Materiały