Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100505-09c [2010/05/10 15:29] piw10 utworzono |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100505-09c [2010/05/11 23:42] piw10 |
====== Sprawozdanie z laboratorium nr 1 ====== | ====== Sprawozdanie z laboratorium nr 1 ====== |
* Robot: **** | * Robot: Ewka **** |
* Data wykonania: **05.05.2010 godz. 9:30** | * Data wykonania: **05.05.2010 godz. 9:30** |
* Autorzy: **Tomasz Krużel, Mateusz Stawowiak, Janusz Lisiecki** | * Autorzy: **Tomasz Krużel, Mateusz Stawowiak, Janusz Lisiecki** |
| |
---- | ---- |
| |
| ===== Początek pracy ===== |
| Swoje pierwsze spotkanie z Lego Mindstorms rozpoczęliśmy od zapoznania się z dokumentacją. Następnie zaczynając pracę z zestawem **Ewka** sprawdziliśmy kompletność zestawu i podłączyliśmy wszystkie sensory oraz motory do urządzenia sterującego Brick. Ich działanie sprawdziliśmy przy pomocy testowych programów "Try me". Wszystkie przetestowane przez nas elementy działały poprawnie. Nawiązaliśmy także połączenie z komputerem za pomocą USB jak i Bluetooth. |
| |
| ===== Budowa robota ===== |
| Zgodnie z instrukcją zamieszczoną w //Quickstart// zbudowaliśmy robota. Wybranym przez nas sensorem był **czujnik dotyku** oraz **mikrofon**. |
| |
| |
| Ewka od frontu: |
| |
| {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_front.jpg|}} |
| |
| |
| Ewka i jej wszystkie kable oraz kawałek środowiska programistycznego na monitorze: |
| |
| {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_zgory.jpg|}} |
| |
| ===== Programowanie robota ===== |
| |
| |
| Z użyciem środowiska graficznego stworzyliśmy proste programy, który implementowały ruch robota wyzwalany poprzez naciśnięcie czujnika dotyku bądź reagujące na głos. |
| |
| Pierwszy projekt testowy: |
| |
| {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_projekt_testowy.jpg|}} |
| |
| Ruch robota w reakcji na głos: |
| |
| {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_projekt2.jpg|}} |
| |
| {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_projekt_testowy.rbt| Pierwszy projekt testowy}} |
| {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_projekt2.rbt| Projekt z wykorzystaniem mikrofonu}} |
| |