Robot: Franek
Data wykonania: 12.05.2010, godz:17.00
Autorzy: Łukasz Bartos, Grzegorz Świeczkowski, Paulina Mlaś
Pracowaliśmy używając robota Franek, do którego zamocowaliśmy czujnik zbliżeniowy. Następnie zrestartowaliśmy komputer, aby usunąć wszelkie poprzednie ustawienia.
Po wpięciu adaptera bluetooth, urządzenia udało nam się sparować. Następnie pobraliśmy i rozpakowaliśmy paczkę plnxt-m0.tar.gz. Edytowaliśmy plik plnxt.pl dodając linię:
nxt_robot_definition(franek,'/dev/rfcomm6',bt,off,on_demand,17.5,11,'C','B','A',false,'S1','S2','S3','S4')
Uruchomiliśmy powłokę SWIPL używając polecenia pl, następnie skompilowaliśmy plik plnxt.pl przy pomocy komendy [plnxt]. Później próbowaliśmy nawiązać połączenie używając komendy nxt_open, niestety w tym momencie nasza praca praktycznie się zakończyła ponieważ ta operacja (wielokrotnie) nie zakończyła się sukcesem- brak informacji zwrotnej.
Problemy z połączeniem praktycznie wykluczały możliwość efektywnej pracy z robotem, być może było to związane z dużą ilością połączeń.
