Sprawozdanie z laboratorium nr 3
Robot: Agatka
Data wykonania: 19.05.2010 godz. 15:30 (Oficjalnie jesteśmy w grupie o 9:30, ale nie mogliśmy się wtedy zjawić, prowadzący z 15:30 wyraził zgodę, abyśmy zostali na zajęciach.)
Autorzy: Renata Niedziela, Michał Urbańczyk, Artur Glier
Początek
Nie ma sensu powtarzać się pisząc to samo co w poprzednich sprawozdaniach - przygotowaliśmy stanowisko pracy, połączyliśmy robota z komputerem przez Bluetooth. Tym razem wszystko przebiegło bez problemowo.
Budowa robota
Przy odrobinie wyobraźni i cierpliwości zbudowaliśmy robota zdolnego wykonać zadania z laboratorium.
Program
consult('/plnxt/').
start :-
nxt_rotate(350,60).
trigger_create(_,check_color,[nxt_stop,skret]),
nxt_rotate(50,120).
check_color :-
nxt_ulstrasonic(Light,force),
Light < 8 .
skret :-
nxt_go_cm(-100,5),
nxt_rotate(100,45 + random(50)),
start.
Wnioski i spostrzeżenia