Z uwagi na problemy w poprzednim laboratorium (nie udało nam się poprawnie połączyć z robotem) postanowiliśmy zacząć od wcześniejszych instrukcji.
Najprawdopodobniej problem leżał po naszej stronie - nie wpisywaliśmy polecenia: ./bin/plnxt_stty <nazwa_robota>.
Dodatkowo w laboratorium rozwiązano problem połączenia do robotów o numerze 11 (taki ma Kajtek)
Do testów początkowych użyliśmy robota zbudowanego j.w. Robot ten wykorzystywał wszystkie sensory.
Pierwszym naszym sukcesem było zwrócenie wartości naładowania baterii :) Następnie przeprowadziliśmy serie testów jak w laboratorium zapoznanie z PLNXT:
nxt_touch(Value) zwrócił 0 dla nie braku kontaktu, 1 dla kontaktu
nxt_sound(Value) dla otoczenia wartość były 2,6 dla mówiącej Pauliny 12 dla bliskiego klaskania 47,72
nxt_light(Value) dla światła w pracowni wynik wynosił 56 dla przysłoniętego ręką czujnika 7,23 dla światła z latarki 95,100
oczywiście udało nam się także poruszyć robota, zaśpiewał dla nas oraz mrugał led'em:)
Po tym wstępie przeszliśmy do programu z przykładu, który zakończył się z powodzeniem. Naszym dalszym krokiem była przebudowa robota na potrzeby poruszania się po okręgu.
Na planszy prezentował się następująco:
Niestety, wyniki otrzymywane przez sensor umieszczony z przodu pojazdu nieznacznie się różniły! Postanowiliśmy przebudować naszego robota, umieszczając czujnik bardzo blisko planszy testowej pod kątem 90stopni.
Tak prezentuje się Kajtek gotowy do podróżowania po planszy:
Dla przerobionego programu:
i umieszczeniu Kajtka na początku planszy,otrzymaliśmy następujące wyniki:
32,32,32,32,32,31,32,33,34,33,34,34,36,36,36,37,35,35,35,35,37,36,37,36,37,37,37,37,35,(…),31,31,26,23
Niestety, na więcej nie starczyło czasu :(
Niestety, powrót do wcześniejszego laboratorium ograniczył nas czas znacznie:( W czasie trwania laboratorium połączenie z robotem dalej nam się rwało:(
Kajtek ma ok. 3 poziome, nieświecące paski na wyświetlaczu. Wygląda na uszkodzenie taśmy do wyświetlacza lub niepoprawny montaż.
Wreszcie da się edytować stronę robotów w celu dodania linku do sprawozdania! :)
