Wstęp

Zespół składa się z następujących osób:

  1. Szef - Bartłomiej Tyranowski
  2. Mechanik - Bartłomiej Trzciński
  3. Konstruktor - Adrian Toboła

Ze względu na awarię Kajtka, korzystaliśmy z egzemplarza o imieniu Irek.

Na początku zajęć połączyliśmy robota z komputerem PC poprzez Bluetooth, przeszliśmy do folderu plnxt i przystąpiliśmy do konfiguracji portów: do pliku plnxt.pl wprowadziliśmy następującą linijkę: nxt_robot_definition(irek,'/dev/rfcomm9',bt,off,on_demand,17.5,11,'C','B','A',false,'S1','S2','S3','S4')..

Wszystkie procesy przebiegły bezproblemowo.

Przebieg zajęć

Zapoznaliśmy się z poszczególnymi warstwami API, dodaliśmy do robota sensor światła oraz sensor ultradźwiękowy.

Utworzyliśmy połączenie i wykonaliśmy serię wybranych z dokumentacji poleceń.

Implementacja algorytmów

Z żalem stwierdziliśmy, iż użytkowany przez nas model wabiący się Irek był uszkodzony. Dla pewności przetestowaliśmy działające sensory i kable zapożyczone od sąsiedniego zespołu. Z wysokim prawdopodobieństwem stwierdziliśmy awarię portu nr 3 odpowiedzialnego za łączność brick'a z sensorem światła. Ze względu na zaistniały fakt nie byliśmy w stanie przeprowadzić reszty zadań przewidzianych w planie laboratorium.

pl/dydaktyka/piw/2010/sprawozdania/piw20100512-17a.txt · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0