Sprawozdanie nr 1
Robot: Agatka
Data: 05.05.2010 godzina 15.30
Druzyna: Paulina Mlaś, Dawid Boisse, Krzysztof Woliński
Wstęp
Po wstępnym zapoznaniu się z zawartością zestawu, podzieliliśmy się pracą:
Paulina i Dawid byli konstruktorami robota z instrukcji Quickstart
Krzysiek testował porty brick'a oraz zapoznawał się z oprogramowaniem.
Efekt pracy
Zdjęcia powyżej prezentują zbudowanego robota z dodanym czujnikiem zbliżeniowym. Wstępnie został on zaprogramowany z brick'a przez Krzyśka wg schematu:
jedź do przodu, jeśli napotkasz przeszkodę w odległości mniejszej niż 30 cm, cofając obróć w prawo - program działał w pętli. Dodatkowo podobny program napisaliśmy na komputerze i z sukcesem (przez usb) przesłaliśmy do naszego robota.
Wnioski
1. Naszym zdaniem lepiej byłoby zgrupować zajęcia i prowadzić je w cyklu 3h co 2 tygodnie z uwagi na „stratę” czasu przy montażu i demontażu robota.
2. Stosunkowo mało miejsca na biurku, mały plac manewrowy na podłodze.
3. Następnym razem spróbujemy podjąć próbę (o ile to możliwe) sterowania robotem przez bluetooth - kabel usb ogranicza robota.
Uwagi
Sprawozdanie oddane później, z uwagi na brak możliwości dodania strony wiki - nie dodano w zestawieniu :)