Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
Nowa wersja
Both sides next revision
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100505-09c [2010/05/11 12:30] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100505-09c [2010/05/11 23:38] piw10 |
| |
===== Początek pracy ===== | ===== Początek pracy ===== |
Swoje pierwsze spotkanie z Lego Mindstorms rozpoczęliśmy od zapoznania się z dokumentacją. Następnie zaczynając pracę z zestawem Ewka sprawdziliśmy kompletność zestawu i podłączyliśmy wszystkie sensory oraz motory do urządzenia sterującego Brick. Ich działanie sprawdziliśmy przy pomocy testowych programów "Try me". Wszystkie przetestowane przez nas elementy działały poprawnie. Nawiązaliśmy także połączenie z komputerem za pomocą USB jak i Bluetooth. | Swoje pierwsze spotkanie z Lego Mindstorms rozpoczęliśmy od zapoznania się z dokumentacją. Następnie zaczynając pracę z zestawem **Ewka** sprawdziliśmy kompletność zestawu i podłączyliśmy wszystkie sensory oraz motory do urządzenia sterującego Brick. Ich działanie sprawdziliśmy przy pomocy testowych programów "Try me". Wszystkie przetestowane przez nas elementy działały poprawnie. Nawiązaliśmy także połączenie z komputerem za pomocą USB jak i Bluetooth. |
| |
===== Budowa robota ===== | ===== Budowa robota ===== |
| Zgodnie z instrukcją zamieszczoną w //Quickstart// zbudowaliśmy robota. Wybranym przez nas sensorem był **czujnik dotyku** oraz **mikrofon**. |
| |
| |
| Ewka od frontu: |
| |
| {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_front.jpg|}} |
| |
| |
| Ewka i jej wszystkie kable oraz kawałek środowiska programistycznego na monitorze: |
| |
| {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_zgory.jpg|}} |
| |
===== Programowanie robota ===== | ===== Programowanie robota ===== |
| |
| |
| Z użyciem środowiska graficznego stworzyliśmy proste programy, który implementowały ruch robota wyzwalany poprzez naciśnięcie czujnika dotyku bądź reagujące na głos. |
| |
| Pierwszy projekt testowy: |
| |
| {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_projekt_testowy.jpg|}} |
| |
| Ruch robota w reakcji na głos: |
| |
| {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_projekt2.jpg|}} |