Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100505-09c [2010/05/11 12:26] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100505-09c [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 6: | Linia 6: | ||
| ---- | ---- | ||
| - | Początek pracy: | + | ===== Początek pracy ===== |
| - | Swoje pierwsze spotkanie z Lego Mindstorms rozpoczęliśmy od zapoznania się z dokumentacją. Następnie zaczynając pracę z zestawem Ewka sprawdziliśmy kompletność zestawu i podłączyliśmy wszystkie sensory oraz motory do urządzenia sterującego Brick. | + | Swoje pierwsze spotkanie z Lego Mindstorms rozpoczęliśmy od zapoznania się z dokumentacją. Następnie zaczynając pracę z zestawem **Ewka** sprawdziliśmy kompletność zestawu i podłączyliśmy wszystkie sensory oraz motory do urządzenia sterującego Brick. Ich działanie sprawdziliśmy przy pomocy testowych programów "Try me". Wszystkie przetestowane przez nas elementy działały poprawnie. Nawiązaliśmy także połączenie z komputerem za pomocą USB jak i Bluetooth. |
| + | |||
| + | ===== Budowa robota ===== | ||
| + | Zgodnie z instrukcją zamieszczoną w //Quickstart// zbudowaliśmy robota. Wybranym przez nas sensorem był **czujnik dotyku** oraz **mikrofon**. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Ewka od frontu: | ||
| + | |||
| + | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_front.jpg|}} | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Ewka i jej wszystkie kable oraz kawałek środowiska programistycznego na monitorze: | ||
| + | |||
| + | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_zgory.jpg|}} | ||
| + | |||
| + | ===== Programowanie robota ===== | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Z użyciem środowiska graficznego stworzyliśmy proste programy, który implementowały ruch robota wyzwalany poprzez naciśnięcie czujnika dotyku bądź reagujące na głos. | ||
| + | |||
| + | Pierwszy projekt testowy: | ||
| + | |||
| + | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_projekt_testowy.jpg|}} | ||
| + | |||
| + | Ruch robota w reakcji na głos: | ||
| + | |||
| + | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_projekt2.jpg|}} | ||
| + | |||
| + | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_projekt_testowy.rbt| Pierwszy projekt testowy}} | ||
| + | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab1_0930_ewka_projekt2.rbt| Projekt z wykorzystaniem mikrofonu}} | ||
| - | Pracę z zestawem Agatka rozpoczęliśmy od podłączenia wszystkich sensorów oraz motorów i sprawdzenia ich działania z użyciem testowego programu „Try Me” z menu Brick-a. Stwierdziliśmy wtedy braki i problemy opisane w ostatnim podpunkcie tego sprawozdania. Następnie przetestowaliśmy połączenie Brick – komputer. Stworzyliśmy prosty program sterujący robotem opisany poniżej. | ||
