Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100505-09d [2010/05/10 00:55] piw10 utworzono |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100505-09d [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
**Sprawozdanie 1** | **Sprawozdanie 1** |
| |
**Robot:** Agatka | **Robot:** Agatka\\ |
**Data wykonania:** 05.05.2010 godz. 9:30 | **Data wykonania:** 05.05.2010 godz. 9:30\\ |
**Autorzy:** Martyka Łukasz, Stereńczak Agata, Szczurek Joanna | **Autorzy:** Martyka Łukasz, Stereńczak Agata, Szczurek Joanna\\ |
| |
**Początek pracy** | **Początek pracy** |
| |
Pracę z zestawem //Agatka// rozpoczęliśmy od podłączenia wszystkich sensorów oraz motorów i sprawdzenia ich działania z użyciem testowego programu //"Try Me"// z menu Brick-a. Stwierdziliśmy wtedy braki i problemy opisane w ostatnim podpunkcie tego sprawozdania. Następnie przetestowaliśmy połączenie Brick – komputer. Stworzyliśmy prosty program sterujący robotem opisany poniżej. | Pracę z zestawem //Agatka// rozpoczęliśmy od podłączenia wszystkich sensorów oraz motorów i sprawdzenia ich działania z użyciem testowego programu //"Try Me"// z menu Brick-a. Stwierdziliśmy wtedy braki i problemy opisane w ostatnim podpunkcie tego sprawozdania. Następnie przetestowaliśmy połączenie Brick – komputer. Stworzyliśmy prosty program sterujący robotem opisany poniżej. |
| |
**Budowa robota** | **Budowa robota** |
| |
Zbudowany na laboratorium robot powstał zgodnie z instrukcją załączoną w //QuickStart//. Dołączonym czujnikiem powodującym ruch robota był czujnik dźwięku. Ponieważ jeden z portów (port A) nie działał, robot wyposażony został w 2 koła, a nie 3 jak było to w instrukcji. Powstały robot przedstawiony jest na poniższych fotografiach. | Zbudowany na laboratorium robot powstał zgodnie z instrukcją załączoną w //QuickStart//. Dołączonym czujnikiem powodującym ruch robota był czujnik dźwięku. Ponieważ jeden z portów (port A) nie działał, robot wyposażony został w 2 koła, a nie 3 jak było to w instrukcji. Powstały robot przedstawiony jest na poniższych fotografiach. |
| |
{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:1.jpg|}} | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:1.jpg|}} |
**Działanie programu** | **Działanie programu** |
| |
Działanie programu polegało na włączeniu silników robota w sytuacji gdy do sensora dźwięku dotarł głos. Gdy do sensora docierał dźwięk uruchamiane były silniki wykonując 5 powtórzeń. | Działanie programu polegało na włączeniu silników robota w sytuacji gdy do sensora dźwięku dotarł głos. Gdy do sensora docierał dźwięk uruchamiane były silniki wykonując 5 powtórzeń. |
| |
{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:proj1.rbt|}} | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:proj1.rbt|}} |
**Problemy** | **Problemy** |
| |
W zestawie do budowy robota //Agatka// brakowało jednego kabla połączeniowego. | W zestawie do budowy robota //Agatka// brakowało jednego kabla połączeniowego.\\ |
Nie działał port A. | Nie działał port A. |
| |